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김승원

소속기관
한국과학기술연구원
소속부서
지역·바이오시스템공학과
직급
선임연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D printing
#Antagonistic Mechanism
#bending propagating actuation
#biomimetic
#Bistability
#Bistable
#bi-stable composite laminate
#Bi-stable composite(쌍 안정 복합재)
#bi-stable composite(쌍안정 복합재)
#bistable metallic structure
#bistable structure
#Bistable structure(양방향 안정성 구조체)
#Candidate Point(후보점)
#Carbon Fiber Reinforced Plastic (CFRP)
#Cross-Validation Approach(교차검증 실험계획)
#curvature tailoring(곡률 제어)
#Deformable Wheel
#Deformable Wheel (변형 바퀴)
#fabrication
#flexible structure
#Flytrap(파리지옥)
#Hydrid Actuation
#Initial curvature(초기곡률)
#Jumping device
#Jumping robot
#Kriging Model(크리깅모델)
#Lamina Emergent Mechanism
#Laser Machining
#Micro actuator
#morphing
#Morphing Robot
#Multi Scale Robotics (다중 스케일 로봇)
#Polymer(고분자)
#Representative Cross-Validation Approach(대표점 교차검증)
#Residual stress(잔류 응력)
#Search and Rescue Robot (탐색 및 구조 로봇)
#Shape Memory Alloy
#Shape Memory Alloy Coil Spring Actuator (형상기 억합금 구동기)
#Shape Memory Alloy(SMA) actuator
#Shape Memory Alloys(SMA) actuator
#Shape Memory Alloys(SMA) Sheet
#Shape Memory Polymer (SMP)
#Smart Composite Microstructures(SCM)
#Snap-through(형상전환)
#soft morphing
#Soft Morphing Wheel
#Soft morphing(소프트 모핑)
#Soft Robotics (유연 로봇)
#Soft robotics(소프트 로봇)
#Spoke
#Taguchi Methods
#Temperature
#Venus flytrap

저자의 논문 현황

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  • 논문수23
  • 발행기간2001 ~ 2018
  • 이용수1,748
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트 농업을 위한 무인항공기의 기술개발 동향 및 활용 분야 제어로봇시스템학회지 2018 141 0
3D 프린터를 이용한 쌍안정성 구조 제작에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
소프트 로보틱스 연구 동향 기계저널 2016 202 0
쌍안정성 금속 구조의 파라메트릭 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 17 0
Development of Bio-Mimetic Bistable Structure with Polymer 대한기계학회 춘추학술대회 2014 42 0
구리 판의 굽힘 변형을 이용한 쌍안정 구조물의 곡률 해석 및 예측 대한기계학회 춘추학술대회 2013 33 0
복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작 한국정밀공학회지 2013 156 0
형상 기억 고분자를 도포한 탄소섬유 강화 플라스틱의 온도에 따른 양방향 안정성 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 89 0
소형 모핑 바퀴 동력 전달을 위한 평면 복합재 스포크 설계 및 제작 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 24 0
밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작 제어로봇시스템학회 논문지 2012 146 0
생체 모사 소형 도약 로봇 로봇과 인간 2012 93 0
직교 적층 쌍안정 복합재의 원통형상 형판을 이용한 곡률 제어 및 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2011 38 0
초기 곡률이 부여된 쌍 안정 복합재의 형상 전환을 위한 하중 조건 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2011 35 0
하이브리드 구동 시스템 기반 험지 탐사용 모핑 로봇 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 43 0
초기 곡률 조정을 통한 쌍안정 복합재의 곡률 제어 및 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2011 24 0
복합재와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 벼룩 도약원리 적용 소형 로봇 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 145 0
초기 곡률을 가지는 비대칭 복합재의 곡률 형상에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 41 0
형상기억합금 액추에이터와 상반 운동 개념을 적용한 도약 장치 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 96 0
레이저 가공을 이용한 형상기억합금 박막 마이크로 액추에이터 제조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 91 0
후보점과 대표점 교차검증에 의한 순차적 실험계획 대한기계학회 논문집 A권 2007 106 0
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