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이동혁 (D. H. Lee)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
정밀계측표준센터
직급
Senior Researcher
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수34
  • 발행기간2006 ~ 2019
  • 이용수2,363
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
사람 손의 파지원리를 모방한 높은 파지력을 갖는 로봇핸드의 설계 및 제어 한국정밀공학회지 2019 66 0
정전용량 방식의 로봇핸드용 다축 핑거팁 센서 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
반도체 웨이퍼 정비용 루프 개폐 장치 구조 안정성에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
회전기능을 갖춘 상하 이동형 3 차원 포지셔너의 동적 안정성에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
실험계획법을 이용한 메카넘휠의 안전율 및 경량화를 고려한 최적설계 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2018 20 0
동력전달용 기어 가진 주파수에 대한 Jet Mixer 구조물의 동적 안정성에 관한 연구 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2018 5 0
아두이노를 이용한 비료살포기 입구 자동조절장치 제어에 관한 연구 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2017 41 0
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 124 0
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
RF거리측정센서를 이용한 위치인식 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 63 0
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 56 0
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 23 0
INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 73 0
진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2014 116 0
햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2014 140 0
촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 42 0
Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 26 0
능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피 제어로봇시스템학회 논문지 2014 72 0
곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇 제어로봇시스템학회 논문지 2014 126 0
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