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송재복

소속기관
고려대학교
소속부서
공과대학 기계공학부
직급
교수
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%

저자의 논문 현황

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  • 논문수287
  • 발행기간1993 ~ 2019
  • 이용수21,960
  • 피인용수37

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지 로봇과 인간 2019 123 0
Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 7 0
경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 71 0
인공신경망을 이용한 조립상태 추정 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2018 18 0
스프링과 솔레노이드를 이용한 저가형 로봇 관절 브레이크 대한기계학회 춘추학술대회 2017 39 0
6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별 대한기계학회 춘추학술대회 2017 23 0
연산 알고리즘 변경에 의한 BRAND 서술자 개선 방안 대한기계학회 춘추학술대회 2017 7 0
Data Augmentation using Synthesized Images for Object Detection 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 23 0
Learning to Grasp Objects based on Ensemble Learning Combining Simulation Data and Real Data 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 18 0
중력보상장치 기반의 근력보조 외골격 장치 대한기계학회 논문집 A권 2017 314 0
[KSME 오피니언] 로봇과 일자리 기계저널 2017 243 0
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술 대한기계학회 춘추학술대회 2017 169 0
Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지 대한기계학회 춘추학술대회 2017 117 0
인공 신경망을 통한 시뮬레이터 데이터 기반의 물체 파지 학습 대한기계학회 춘추학술대회 2017 57 0
산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 54 0
SfM을 이용한 천장 카메라 기반의 그래프 SLAM 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 40 0
로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 37 0
수동식 중력보상에 기반한 6자유도 자세 유지 기구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 78 0
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 68 0
바닥 지향 3차원 거리센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승차 경로계획 대한기계학회 춘추학술대회 2016 23 0
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