본문 바로가기

김효곤 (H. G. Kim)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
-
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 사회과학 > 경영학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수55
  • 발행기간2005 ~ 2019
  • 이용수3,224
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
3D 스캔 및 3D 프린팅을 이용한 인체맞춤형 유연 센서 고정 메카니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 3 0
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
예인체의 투하 및 인양 자동화를 위한 사변형 Overboarding Mechanism의 최적설계 한국생산제조학회지 2017 22 0
회전익기의 연착륙을 위한 가변 강성 정유압 동력전달 시스템 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 9 0
GA를 이용한 제한된 설치환경 하에서의 소나 투하 및 인양 장비의 최적화 한국생산제조학회지 2016 40 0
편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계 한국해양공학회지 2016 22 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 18 0
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
홀센서를 이용한 자성체의 경로추종 대한전자공학회 학술대회 2016 27 0
모바일 플랫폼을 위한 일체형 충전 스테이션 개발 대한전자공학회 학술대회 2016 14 0
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
단일 로드 유압실린더의 강인 H 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 15 0
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 52 0
수중구조물 투하 및 인양 장비의 최적화를 통한 기구학적 해석 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 23 0
LabView기반 6축 수직 다관절 로봇의 파라미터 스케쥴링 프로그래밍에 관한 연구 한국생산제조학회지 2015 74 0
능동 소나 투하/인양 장비의 기구학적 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
더보기