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이민철 (Min Chul Lee)

소속기관
인천대학교
소속부서
안전공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 자원/재료공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 공학일반

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#4축 로봇
#7축 로봇
#엔드 이펙터
#요소밀도 제어 (Mesh Density Control)
#자동화 프로그램 (Automatic program)
#최종 형상
#Assembling (조립)
#Assistive Robot
#CO₂ Emission Factor(이산화탄소 배출계수)
#CO₂ Emission Index(이산화탄소 배출지수)
#Coining (코이닝)
#Combustion Characteristics
#Combustion Instability(연소불안정)
#Complete Simulation (완전 해석)
#Computational fluid analysis (전산유동해석)
#Cone Calorimetry
#Crankshaft (크랭크샤프트)
#Difficult-to-Form Shape (난성형 형상)
#Dismantling robot
#Elastoplastic Finite Element Method (탄소성 유한요소법)
#Element Degradation Scheme(요소퇴화기법)
#Expanded cardioid (확장된 심장형 곡선)
#Extreme Number of Finite Elements (극한 요소 수)
#Feedback Control System
#Finite Element Analysis (유한요소해석)
#Finite Element Analysis(유한요소해석)
#Forging Simulation (단조 시뮬레이션)
#Fuel Combustion(연료연소)
#Gas Turbine Combustor(가스터빈 연소기)
#Gas Turbine(가스터빈)
#Gerotor oil pump (지로터 오일 펌프)
#High Multi-mode Combustion Instability(고주파 다중모드 연소불안정)
#Human Hazardousness
#Jacobian
#Larger Scale Problem (대형 문제)
#Multi-body (다물체)
#Natural Gas Combined Cycle Power Generation(천연가스 복합발전)
#Noise (소음)
#Non Class 1E Cables
#Noncontact-type Combustion Diagnostics(비접촉식 연소진단)
#Numerical Method
#Performance test (성능시험)
#Perturbation Observer
#PID
#PID Control
#Piercing/Trimming (피어싱/트리밍)
#Puma560
#Quality of Metal Flow Lines(단류선 품질)
#robot manipulato
#Robot Manipulator
#robust control
#Shearing (전단)
#Shearing Process(전단 공정)
#signal compression method
#Skewness Time(비틀림 시간)
#Sliding Mode Control
#Sliding Mode Control Algorithm
#Sliding Perturbation Observer
#SMCSPO
#Temperature Measurement(온도 측정)
#Thermo-acoustic Instabilities(열음향적 불안정)
#Time-lag Analysis(시간스케일 분석)
#Toxic gas
#Training system
#Ultrasonic Wave(초음파)
#Weight training

저자의 논문 현황

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  • 논문수446
  • 발행기간1991 ~ 2019
  • 이용수17,822
  • 피인용수20

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다축 로봇팔 어깨관절의 최소이동을 위한 기구학기반의 최적 암 위치 도달 형상 도출 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
Feedback Control of Sit-Stand Mechanism of an Assistive Device for Paraplegics 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
극한 요소 수를 이용한 코이닝 공정의 유한요소해석 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2019 0 0
단조공법에 의한 조립공정의 탄소성 유한요소해석 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2019 0 0
대형 소성가공 문제의 고속 완전 유한요소해석 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2019 0 0
비 안전등급 케이블의 연소특성에 관한 실험적 연구 한국연소학회지 2019 10 0
가스터빈의 안전운영을 위한 초음파 이용 온도측정기법에 관한 실험 연구 대한기계학회 논문집 B권 2019 34 0
소성가공 중 피어싱 및 트리밍 공정의 3차원 유한요소해석 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2018 21 0
전단공정 해석 기법 및 응용 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2018 12 0
소음저감을 위한 확장된 심장형 로브형상을 갖는 지로터 오일펌프 설계 한국정밀공학회지 2018 37 0
SMCSPO 기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 42 0
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용 제어로봇시스템학회지 2018 28 0
수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 40 0
슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험 제어로봇시스템학회 논문지 2018 26 0
난형상 단조공정의 정밀해석 및 단류선 평가 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2018 19 0
슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 9 0
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 3 0
통계자료에 근거한 한국 연료연소 발전원별 이산화탄소 배출지수 비교 대한기계학회 논문집 B권 2018 63 0
비틀림 시간을 이용한 고주파 다중모드 열음향 연소불안정성에 관한 사례 연구 대한기계학회 논문집 B권 2018 28 0
탄소재료의 적용 방법에 따른 파티클 보드의 연소 특성 한국연소학회지 2017 56 0
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