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양승한 (Seung-Han Yang)

소속기관
경북대학교
소속부서
기계공학부
직급
Professor
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#5-DOF error motions
#Air-bearing Stage
#Alignment method
#Ball screw
#Ball screw (볼나사)
#Capacitive sensor
#Compensation
#Constraint motion
#Cryogenic machining
#Cutting Force
#Cutting Process
#Dependent rotational motion
#Dependent rotational motion (종속적 회전 운동)
#Direct Energy Deposition
#Directed energy deposition
#Double Ball-bar
#Dressing
#Dynamic Modeling
#Eccentricity
#Effective Young"s Modulus
#Experimental model
#Extending axis
#Five-axis machine tools
#Flow behavior
#Fractal Surface
#Geometric Error
#Geometric error (기하학적 오차)
#Geometric errors
#Geometric errors(기하학적 오차)
#Human Motion
#Inertia force
#Interim check(주기적 검사)
#Jacobian Matrix
#Laser interferometer
#Linear motor
#Linear stage
#LM guide
#Machine tools(공작기계)
#Measurement
#Modeling Method
#Neural network control
#NURBS
#Off-axis nozzle
#Offset calibration
#On-machine measurement
#On-Machine measurement (기상 측정)
#Oxidation
#Parallel Kinematci Machine Tool
#Parallel kinematic machine (병렬기구 기계)
#Parallel kinematic machine tool
#Parallel robot
#Parallel Slider System
#Parallelism
#Parallelism error
#Parellel kinematics machine
#PD and Neural Network Control
#PD control
#PD control (비례미분제어)
#Performance Evaluation
#PND control (비례신경망미분제어)
#Position control
#Positioning accuracy
#Positioning accuracy (위치 정확도)
#Reversal method (반전법)
#Self-affine
#Shielding gas
#Silicone sheet
#Slider system (슬라이더시스템)
#Squareness error (직각도 오차)
#STS316L
#Surface Roughness
#Torque Control
#Touch probe offset (터치프로브 오프셋)
#Trajectory
#Trajectory Control
#Trajectory control (궤적제어)
#Virtual regular tetrahedron(가상 정사면체)
#Volumetric accuracy
#Volumetric error(체적 오차)
#Wearable Robot

저자의 논문 현황

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  • 논문수198
  • 수정 후1995 ~ 2019
  • 논문 추가 요청10,585
  • 논문명16

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
구속 운동을 고려한 병렬기구 기계의 기상측정 정확도 개선 한국정밀공학회지 2019 27 0
DED 방식 STS316L 적층 가공물의 절삭 특성에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
반전법 기반의 2축 직선 이송계의 직각도 오차 측정 기법 한국정밀공학회지 2019 21 0
DED 방식 금속 적층공정용 노즐 설계(I) 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 17 0
관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
확장축을 포함한 병렬역학 기계의 평행도 오차 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
공작기계의 체적 오차 향상을 위한 주기적 검사 및 기하학적 오차 보정 한국정밀공학회지 2018 42 0
2자유도 수평면형 병렬로봇의 동적 모델링 및 PID 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2018 39 0
5 축 공작기계의 기하학적 오차 측정, 보정 및 검증 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 25 0
5 자유도 오차 측정 시스템이 내장된 에어베어링 스테이지 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
점착성투명창상피복재의 가공 품질을 위한 극저온 절삭 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
PD 제어 및 신경망제어를 결합하여 평행한 슬라이더시스템의 궤적 제어 한국정밀공학회지 2018 15 0
PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
병렬형 5 축 공작기계의 기상 측정 및 보정 기술 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
직선 이송시스템의 위치 정확도 개선을 위한 LM 가이드 정렬 방법에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 30 0
토크를 이용한 평행한 슬라이더시스템의 PD 및 신경망 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
볼바를 이용한 병렬기구 공작기계의 성능평가에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
거칠기가 있는 구형 표면의 동적 접촉 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 4 0
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