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양현석 (Hyunseok Yang)

소속기관
연세대학교
소속부서
기계공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수185
  • 발행기간1991 ~ 2019
  • 이용수6,110
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자동차용 전선 경량화를 위한 Cu-Zr 합금 와이어의 전선 제조 및 특성 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
Cu-Zr 합금의 신선가공 파괴원인 분석 및 열처리 특성 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
사족 보행 로봇의 동적 균형에 관한 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 16 0
촉각 센서와 자가 수용성 감각을 이용한 직렬 탄성 구동기 기반 기계식 그리퍼의 힘 추정 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2019 3 0
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 메커니즘 개발 대한기계학회 논문집 B권 2018 38 0
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 27 0
동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2018 53 0
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 13 0
위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 17 0
Adaptive Tracking Control for Quad-Tilt Rotor UAV with Unknown Parameter of Robot Module 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
간섭리소그래피 공정을 통한 임의의 자유곡면 패터닝을 위한 오차 보정 모델링에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
무인 비행체의 자세추정을 위한 저가형 가속도계의 오정렬 보정법 대한기계학회 춘추학술대회 2016 32 0
형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 30 0
홀로그래피 암호화를 이용한 RFID 의 보안 인증 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
부정형 협소구역 주행을 위한 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion을 이용한 로봇 제작 및 실험 대한기계학회 춘추학술대회 2016 34 0
수평방향 가이드 휠이 부착된 소형궤도차량의 동역학 해석을 위한 시뮬레이션 환경 구축 및 결과 대한기계학회 춘추학술대회 2016 13 0
고속회전 환경에서의 관성항법 시스템 성능향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
봅슬레이의 이동성 향상을 위한 조향각 최적 제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 71 0
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