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원대희 (D. H. Won)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수75
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수2,598
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 35 0
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 63 0
강아지풀의 운동 매커니즘을 이용한 근육형 소프트 엑추에이터 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 52 0
MEMS 기반 관성센서의 바이어스 및 스케일 보정 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
제조용 로봇의 관절용 PMSM 제어기의 부하 관측 및 제어 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법 전기학회논문지 2017 13 0
다축 서보 시스템의 동기화 궤적 생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
2 휠-2 조향 구조를 갖는 이동무대의 위치 제어기 설계 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 7 0
Kinematic Analysis and PathTracking Control of an Autonomous Moving Stage with a Two-Wheel-Steering Mechanism 한국콘텐츠학회 ICCC 논문집 2015 5 0
4자유도 모션이 가능한 복합 무대 시스템 개발 한국콘텐츠학회논문지 2015 85 0
전기유압서보시스템의 위치 오차 제한 제어기법 및 EtherCAT 기반 다축 모션제어 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 19 0
대형 무대 시스템 구동을 위한 유압시스템의 위치 오차 제한 제어 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 6 0
무대장치용 전기유압시스템의 상태 피드백 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 16 0
불완전 구속된 케이블 머니퓰레이터의 운동예측 해석을 이용한 Posicast 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2014 16 0
전기유압서보시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화제어 대한기계학회 춘추학술대회 2014 11 0
케이블 구동 방식의 불완전 구속된 머니퓰레이터의 평면 구동 정적평형 상태의 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 19 0
무대장치용 유압서보시스템의 출력 피드백 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 25 0
Design of network-based control software for multi-robot performance 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2012 4 0
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