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임종환 (Jong Hwan Lim)

소속기관
제주대학교
소속부서
메카트로닉스공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3-D localization
#3D Localization (3차원 위치평가)
#3D printing
#Atomic Layer Deposition
#Campus Guide Robot(캠퍼스안내로봇)
#Compass
#Deposition(증착)
#DGPS
#Differential global positioning system (위성항법보정시스템)
#Digital compass (전자나침반)
#Early Fire Detection(화재 조기감지)
#Electrospray(정전분무)
#Encapsulation
#Extended kalman filter
#Extended kalman filter (확장 칼만 필터)
#Fault diagnosis
#Fire Position Determination(화재 위치 판별)
#Follow
#GPS
#GPS (위성항법장치)
#GPS(위성항법장치)
#Guide robot (안내로봇)
#Guide Scenario(안내 시나리오)
#Human Following Robot
#Human Tracking
#Human tracking (인간 추종)
#Human tracking(인간 추종)
#Kalman Filter
#Localization
#Maintenance
#Mobile robot
#Mobile robot (이동로봇)
#Multi-Head
#Nacelle(나셀)
#Nano Thin Film(나노박막)
#Navigation
#Non-inertial Sensor
#Non-inertial sensor (비관성 센서)
#Non-inertial sensors (비관성센서)
#Obstacle Avoidance
#Organic/Inorganic Material(유/무기소재)
#Outdoor
#Outdoor Localization
#Outdoor localization (옥외 위치평가)
#Outdoor Navigation(옥외항법)
#Outdoor robot
#Path smoothing
#Photovoltaics system
#Position Based Guide(위치기반안내)
#Robot
#Single-build
#Smart device
#Spatial ALD
#SurfaceAcousticWave(표면탄성파)
#Surface-wave
#temperature sensor
#Trajectory Smoothing
#Trajectory smoothing (궤적 평활화)
#Trajectory tracking (궤적 추종)
#Trajectory tracking(궤적 추종)
#Unscented Kalman Filter
#Unscented kalman filter (분산점 칼만 필터)
#Wind turbine blade
#Wind Turbine(풍력발전기)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수52
  • 발행기간1990 ~ 2019
  • 이용수3,001
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
옥외용 이동로봇의 확장 칼만 필터 기반 3차원 위치평가 방법 한국정밀공학회지 2019 5 0
이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 옥외용 위치평가 한국정밀공학회지 2019 11 0
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 17 0
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
GPS 기반 옥외용 로봇의 인간 추종 방법 한국정밀공학회지 2018 26 0
전기수력학 프린팅 공정을 이용한 10μm급 온도센서 제작에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
멀티헤드 기반 3D 프린팅 공정을 이용한 스마트 디바이스 제작에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
풍력발전기 블레이드 상태 측정 및 Maintenance 선정을 위한 표면파 기반의 압전 센싱 기술에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
환경 센서의 Encapsulation 을 위한 공간분할형 원자층 증착 시스템에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
추종방법에 따른 로봇의 인간 추종 성능 비교 대한기계학회 춘추학술대회 2017 11 0
캠퍼스 자율 안내로봇 개발 대한기계학회 논문집 A권 2017 52 0
안내 로봇 실용화를 위한 비 관성센서 기반 옥외용 위치평가 한국정밀공학회지 2017 29 0
옥외용 인간 추종 로봇의 장애물 회피 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
태양광발전시스템 모듈별 고장검출 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 105 0
GPS 기반 인간 추종 로봇 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 25 0
SAW-ED 시스템을 이용한 유/무기 소재 증착에 관한 연구 한국기계가공학회지 2016 16 0
옥외용로봇 주행경로 Smoothing 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
풍력발전기 나셀 내부 화재 조기감지 및 화재 위치 판별 방법 대한기계학회 논문집 B권 2015 68 0
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