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유재관 (J. K. Ryu)

소속기관
LIG Nex1
소속부서
Mechanical Engineering Lab
직급
수석연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D joint data (3차원 관절데이터)
#3D-LIDAR
#데이터 난독화 기법
#무기체계 소스코드 난독화
#무기체계 소프트웨어 안티탬퍼링
#무기체계 소프트웨어 역공학 방지
#제어흐름 난독화 기법
#Ackerman-Jantoud
#All-Terrain Vehicle(ATV)
#Analysis
#Autonomous drive(자율주행)
#Autonomous Navigation
#Braking response
#Centroid (도심)
#CFRP
#Chopper
#Compact Design(소형 설계)
#Composite
#control-flow obfuscation techniques
#Controller
#data obfuscation techniques
#Depth image (깊이영상)
#Direction angle tracking
#Disturbance observer (외란관측기)
#F/T sensor (힘 / 토크 센서)
#GPS
#ground reaction force
#Hydraulic actuator
#Inverse Synthetic Aperture Radar
#joint torque
#Kalmen Filter
#Light weight
#Linked structure
#Lower body area (하지면적)
#Magnetic Analysis(자기장해석)
#Magneto-rheological fluid
#Magneto-rheological fluid (자기유변유체)
#Magnetorheological(MR) Fluid(자기유변 유체)
#Marine environment
#Mechanical design
#Modular structure
#Modular structure (모듈러 구조)
#MR Brake
#MR Fluid Brake(MR 유체 브레이크)
#Multi disk (멀티 디스크)
#Multiple Disk
#Numerical analysis (수치 해석)
#Object detection
#Path Following
#Power assist device for fire fighter (소방대원 근력 지원 장치)
#Power assistance device
#Powered exoskeleton (착용형 근력증강로봇)
#Pump-Controlled hydraulic system (펌프제어기반 유압시스템)
#Radar
#Radar Cross Section
#Range Profile
#Response Characteristics
#Robot(로봇)
#Rotary brake
#Rotary brake (회전형 브레이크)
#Ship
#Stealth Technology
#Track(트랙)
#Unmanned Surface Vehicle (USV)
#Unmanned Surface Vehicle(무인수상정)
#Unmanned Surface Vehicles
#Unmanned Surface Vessel
#Unmanned vessel
#User intention detection (사용자 의도 파악)
#USV(Unmanned Surface Vehicle)
#Virtual Bubble Filter
#Walking intention (보행의도)
#weapon system software anti-reverse engineering
#weapon system software anti-tampering
#weapon system source code obfuscation
#wearable robot
#YOLO-V3

저자의 논문 현황

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  • 논문수77
  • 발행기간2004 ~ 2019
  • 이용수3,999
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무인수상정의 RCS 해석 및 감소 방법에 대한 연구 한국정보전자통신기술학회 논문지 2019 0 0
고 토크 효율의 소형 MR 유체 브레이크 개발 대한기계학회 논문집 A권 2019 35 0
사용자 의도감지를 위한 소방대원 근력 지원 장치 조작기 개발 한국정밀공학회지 2019 8 0
무기체계 안티탬퍼링을 위한 소프트웨어 소스코드 난독화 도구 구현 정보과학회논문지 2019 33 0
GPS 기반의 조타각에 따른 모형 선박의 방향각 추종 기법 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
Development of Moving Object Detection Using Vision Sensor Based on YOLO-V3 in Marine Environment 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
Chopper 제어가 MR 브레이크의 토크 응답특성에 미치는 영향 실험 및 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
Development of Multiple-disk Type MR Fluid Brake with Three Modules for Wearable Robots Driving Part 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
근력지원장치의 설계요소 도출을 위한 해석적 방법에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
모듈러 구조의 멀티 디스크 타입 MR 유체 브레이크 개발 한국정밀공학회지 2018 87 0
무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 41 0
지상로봇 자율주행 알고리즘의 무인수상정 적용 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 43 0
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 27 0
트랙형 지상로봇의 자율주행 SW 개발 사례 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017 23 0
Virtual Bubble Filtering based on Heading Angle and Velocity for Unmanned Surface Vehicle (USV) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 7 0
하지 도심 변화량을 이용한 보행의도 추정 한국정밀공학회지 2017 49 0
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 44 0
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 85 0
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