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김종형 (J. H. Kim)

소속기관
서울과학기술대학교
소속부서
기계시스템디자인공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수128
  • 발행기간1988 ~ 2019
  • 이용수9,376
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동적 객체 인식을 통한 2.5D 위험도 지도 실시간 생성 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 62 0
SURF, CAMSHIFT와 광류를 이용한 모바일 로봇의 객체 추종에 관한 연구 한국생산제조학회지 2017 30 0
이미지 복원을 위한 인공지능 업스케일 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 85 0
TRIZ 기법을 통한 휴대가 용이한 Drone 설계 한국생산제조학회지 2017 59 0
Trinocular Vision System을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안 한국생산제조학회지 2017 52 0
유한요소 해석 기법을 통한 휴대용 Drone 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 37 0
Trinocular vision system을 이용한 물체 자세정보 인식 향상방안 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
A Study on object tracking for mobile robot using image and distance information 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 6 0
XYZ 장치를 이용한 Dam Pattern 최적 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
SLAM 기법을 이용한 사각지대 최소화 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 46 0
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 24 0
다개체 로봇 정찰 시스템의 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 18 0
초대의 말씀 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 5 0
다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발 한국생산제조학회지 2015 88 0
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계 한국생산제조학회지 2015 55 0
5층 링 조명에 의한 BGA 볼의 검사 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 40 0
공리적 설계를 이용한 지중탐사 로봇의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 25 0
제조업용 로봇의 활성화 방안 로봇과 인간 2015 72 0
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