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이상룡 (SangRyong Lee)

소속기관
경북대학교
소속부서
대학원 기계공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
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  • 공학 > 전기/제어계측공학
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator design (구동기 설계)
#Acute Colicky Flank Pain
#ankle joint
#Ball Screw
#Ball screw (볼나사)
#Calorimetric flow measurement
#Catheter
#Compliance (순응성)
#Die Casting
#Drug infusion pump
#Dynamic Modeling
#Elasticaity
#Elasticity (탄성)
#Experimental model
#FEM(Finite Element Method)
#Flow rate control
#gait rehabilitation
#Humanoid
#Humanoid robot
#Inertia force
#Inertia Matrix (관성 행렬)
#Inverse Kinematics
#Jacobian Matrix
#Jacobian Matrix (자코비안 행렬)
#Kinematics
#Lagrangian’s Equations (라그 랑주 방정식)
#Leg
#Linear series elastic actuator (선형탄성구동기)
#Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템)
#lower limb assistance
#LuGre friction model (LuGre 마찰 모델)
#Mechanical Design
#Monitoring System
#Multi-objective optimization
#Neural network control
#Nonlinear System
#Normal Stress
#Optimal design
#Parallel Manipulator (병렬 메니퓰레이터)
#Parallel robot
#Parallel Slider System
#PD and Neural Network Algorithm
#PD and Neural Network Control
#PD control
#PD control (비례미분제어)
#Plunger Sleeve
#PND control (비례신경망미분제어)
#Position control
#Precise flow measurement
#PVD
#Quadruped robot
#Rehabilitation Robot
#Residual Stress
#RTOS
#Series Elastic Actuator
#Shoulder Motion of Human Arm
#Ski Robot
#Slider system (슬라이더시스템)
#Stabilization gimbal (안정화 짐벌)
#Structure analysis
#Surface Hardness
#Surface Roughness
#Thermal Fatigue
#Torque Control
#Total deformation
#Trajectory
#Trajectory control
#Trajectory control (궤적제어)
#Urinary Tract Stone
#Vision system

저자의 논문 현황

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  • 논문수124
  • 수정 후1987 ~ 2019
  • 논문 추가 요청5,963
  • 논문명6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
온도에 따른 시선 안정화 시스템의 마찰 변수 추정 한국정밀공학회지 2019 2 0
약물주입펌프용 열량계 정밀 유량 측정 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
원통형 Linear Series Elastic Actuator 설계 및 제어 한국정밀공학회지 2019 42 0
관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
2자유도 수평면형 병렬로봇의 동적 모델링 및 PID 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2018 39 0
스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 39 0
인간형 스키로봇 ALEXI의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 25 0
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
PD 제어 및 신경망제어를 결합하여 평행한 슬라이더시스템의 궤적 제어 한국정밀공학회지 2018 15 0
PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 29 0
토크를 이용한 평행한 슬라이더시스템의 PD 및 신경망 궤적제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
PVD 코팅을 이용한 다이캐스팅 강의 표면특성 비교 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
Workspace Mapping using Auto-switching Mode Proceedings of The International Workshop on Future Technology 2017 17 0
Development of RTOS Monitoring System for Diagnosis of Urinary tract stone 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
PD 및 신경망 알고리즘을 이용한 비선형 시스템 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
Development of Die-Casting Plunger Sleeve for Separation and Structure Analysis via Thread Joint 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 10 0
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2015 152 0
2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링 한국정밀공학회지 2014 87 0
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