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류길하 (Gil Ha Ryu)

소속기관
한국기술교육대학교
소속부서
제어기계공학과
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

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저자의 연구 키워드
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  • 논문수13
  • 발행기간1990 ~ 2001
  • 이용수546
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2001 18 0
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms 한국정밀공학회지 2000 26 0
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1999 31 0
3차원 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석 한국정밀공학회지 1999 34 0
등뼈곡선을 이용한 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석 한국정밀공학회지 1999 22 0
인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석 한국정밀공학회지 1999 24 0
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석 한국정밀공학회지 1998 29 0
2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1998 33 0
주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace ) 대한기계학회 춘추학술대회 1998 46 0
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator 한국정밀공학회지 1995 82 0
고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design ) 대한기계학회 춘추학술대회 1994 23 0
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance ) 대한기계학회 논문집 1991 42 0
동력성능 향상을 위한 차량용 자동 변속기의 최적 변속비 변속 패턴 결정에 관한 연구 ( A Study on the Determination of Gear Ratios and Shifting Pattern of Automatic Transmission for Increasing Vehicle Performance ) 대한기계학회 논문집 1990 136 0