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정구봉 (G. B. Chung)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간1998 ~ 2018
  • 이용수777
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
MFL 기술을 이용한 배관 검사용 센서제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 23 0
Matlab Simulink 를 이용한 전기유압엑츄에이터 모델링 및 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 63 0
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 29 0
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 25 0
용접 로봇 팔의 경량화를 위한 복합소재의 적용 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 45 0
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 30 0
냉동환경 무인 지게차를 위한 위치 인식 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
밀폐 협소 공간 내 용접 로봇의 동작 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
소방대원 근력 지원장치를 위한 조작기 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
용접 로봇의 슬래그 제거를 위한 에어 치즐의 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
저온환경 적용을 위한 센서 보호장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
복합재 프레임의 단열성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
소방대원 근력 지원장치의 조작기 센서 적용 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 7 0
돈사 관리용 이동형 로봇의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
유압직접 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
소형 유압직접제어 시스템의 폐회로 구성과 힘 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 9 0
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