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Wan Soo Kim

소속기관
충남대학교
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바이오시스템기계공학과
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
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  • 사회과학 > 관광학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#변속기
#소음
#음압(SP)
#음압레벨(SPL)
#actuator(액츄에이터)
#Agricultural tractor(농업용 트랙터)
#air levitation
#Auto-guidance(자율주행)
#Backdrivability
#Backdrivability(역구동성)
#bernoulli
#biomechanics
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Design optimization (최적 설계)
#Dual Clutch Transmission(듀얼 클러치 변속기)
#duel clutch transmission(듀얼 클러치 변속기)
#Dynamic characteristic (동특성)
#Dynamic Characteristics(동특성)
#Electric Actuator
#electric motor
#electric vehicle(전기자동차)
#Energy Efficiency
#Energy efficiency (에너지 효율)
#Exoskeleton
#Exoskeleton Control
#Exoskeleton Robot
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Experimental Measurement(시험측정)
#Field operation(농작업)
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#Gear Compliance(기어 컴플라이언스)
#Gear Mesh Force(기어 맞물림력)
#Gear Mesh Frequency(기어 물림 주파수)
#Gear Wine Noise(기어 와인 소음)
#gripper
#Helical Gear(헬리컬기어)
#HRI(human-robot interaction)
#Human Gait Analysis
#Human Intent based Control
#Human Intent Estimation(사람 의도 추정)
#Human Joint Torque Estimation(인체 관절토크 추정)
#Human Muscle Model(인체 근육모델)
#Human-Machine interaction (인간-기계 상호작용)
#Human-Machine interface
#Human-Machine interface (인간-기계 인터페이스)
#Human-Robot Interface
#Insole sensor (인솔 센서)
#Intention Sensing (의도 추출)
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Lower extremity Exoskeleton robot
#Measuring system of muscle activation (근육 활성화 측정 장치)
#mechanical design
#mechanism
#Misalignment (정렬 불량)
#Muscle Activation Physiological Cross-Sectional Area (PCSA)
#Muscle Activation Signal(근육활성도 신호)
#Muscle Volume Sensor (근 부피 센서)
#Muscle Volume Sensor (MVS)
#Muscle Volume Sensor(근 부피 센서)
#MVS(muscle volume sensor)
#noncontact
#Numerical Model(수치 모델)
#Performance verification
#pneumatic
#Power Augmentation
#Power Losses(동력 손실)
#Quantitative Anlaysis(정량적 분석)
#Roller-Cam Clutch Mechanism
#Roller-Cam clutch mechanism (롤러-캠 클러치 메커니즘)
#shift quality(변속감)
#Synchronization
#TE(전달 오차)
#Torque Control
#Transmission Error(전달 오차)
#Transmission Error(전달오차)
#Upper limb Exoskeleton
#Vibration(진동)
#vortex
#Wearable Robot
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수85
  • 발행기간1988 ~ 2018
  • 이용수8,996
  • 피인용수9

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
농작업에 따른 자율주행 트랙터 동특성 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 24 0
듀얼 클러치 변속기 동력 손실의 정량적 분석 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016 71 0
시간영역에서의 다물체 동역학 해석을 이용한 변속기 방사소음의 평가 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2016 30 0
전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계 한국정밀공학회지 2016 113 0
하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발 한국정밀공학회지 2015 188 0
기어 동적 맞물림력 측정을 통한 기어계 가진원 분석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2015 52 0
Design of Roller-Cam Clutch Mechanism for Energy Efficiency and High BackDrivability of Lower Extremity Exoskeleton 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 18 0
헬리컬 기어계의 가진원 성능 평가에 대한 실험적 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2014 64 0
Mechanical Design of the Hanyang Exoskeleton Assistive Robot(HEXAR) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 42 0
전기자동차용 건식 DCT 타입 2단 변속기의 변속 제어 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 197 0
상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 78 0
기어 시스템의 동적 상태에서의 전달 오차 해석을 위한 수치 모델 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 51 0
험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 48 0
인간-기계 인터페이스를 위한 근 부피 센서 개발 한국정밀공학회지 2013 119 0
근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정 한국정밀공학회지 2013 129 0
상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 100 0
MVS 를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 66 0
하지 착용형 로봇을 위한 근육 부피 측정용 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 49 0
비접촉 파지를 위한 공압 헤드 설계 제작 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 9 0
인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 142 0
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