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강성철 (S.C. Kang)

소속기관
한국과학기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수65
  • 발행기간1997 ~ 2018
  • 이용수3,170
  • 피인용수16

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
헬스케어로봇과 휴먼플러스로의 진화 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2018 32 0
에너지 전달 효율 개선을 위한 단순화 모델을 이용한 새로운 액티브 캐뉼라의 비선형 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2015 13 0
필드-서비스로봇용 이동 및 매니퓰레이션 기술의 실용화 로봇과 인간 2015 37 0
어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 36 0
어깨관절낭의 동결견 완화를 위한 전기소작기용 조향형 캐뉼라의 설계 및 성능평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
ICRA 2014에서 본 수술로봇 연구현황 로봇과 인간 2014 101 0
모바일 기기를 위한 진동촉각 디스플레이와 선호하는 패턴 생성방법 제어로봇시스템학회 논문지 2014 106 0
액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 60 0
미세수술을 위한 액티브 캐뉼라 로봇 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 59 0
연속체 로봇의 Snapping 현상 제거를 위한 비등방성 튜브 패턴 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 39 0
A Proposal Idea for a non-Active Variable stiffness Spring-Clutch 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 24 0
External Force Estimation Using Joint Torque Sensors and Its Application to Impedance Control of a Robot Manipulator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 16 0
Vibrotactile cues using tactile illusion for motion guidance 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 16 0
Mechanical Characteristic Tuning of Nitinol Tube using Laser Patterning 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 14 0
Active Cannula Robot with Misorientation Auto-Recovery Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 13 0
Strategy and Development of Mine Detection Robot System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 11 0
Development of a Safe Manipulator using Spring-Clutches 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 9 0
Calibration method for 3-dimensional tip position tracking sensor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 7 0
모션 가이드를 위한 진동 촉각 신호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 30 0
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