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백윤수 (Y. S. Baek)

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연세대학교
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  • 공학 > 기계공학 TOP 5%

저자의 논문 현황

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  • 논문수113
  • 발행기간1994 ~ 2019
  • 이용수5,954
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Erratum to: Cam 형상을 이용한 VSA (Variable Stiffness Actuator) 메커니즘 설계 한국정밀공학회지 2019 3 0
Cam 형상을 이용한 VSA (Variable Stiffness Actuator) 메커니즘 설계 한국정밀공학회지 2019 8 0
MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit 대한기계학회 춘추학술대회 2018 10 0
FSR (Force Sensing Resistor) 발바닥 센서를 이용한 전동 보행 보조기의 경사로 제어 알고리즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 55 0
외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 22 0
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 82 0
표면 근전도 센서를 이용한 보행 시 대퇴직근 사용량 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 55 0
다중선형회귀분석에 기반한 FSR 발 센서 압력중심 오차 보정 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 95 0
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 83 0
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 103 0
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 101 0
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 62 0
착용형 로봇에 적용을 위한 착용자 의도파악 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 50 0
CAM 형상을 이용한 인체모방 VSA 메커니즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 10 0
양측 족압센서를 이용한 무릎 외골격 로봇의 앉기/서기 의도 판단 알고리즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 52 0
무릎 관절 보조를 위한 다축(polycentric axis) 궤적을 가진 구동 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 47 0
코안다 효과를 이용한 초소형 수직 이착륙기의 설계 및 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2014 104 0
자중을 고려한 하지 외골격 로봇과 신체 연결부의 자유도 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 58 0
다중센서를 구비한 외골격 로봇 발모듈의 보행 상 구분에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 53 0
뇌졸중 환자를 위한 원격 재활 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 68 0
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