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김동구 (Donggu Kim)

소속기관
인하대학교
소속부서
대학원 기계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수13
  • 발행기간1994 ~ 2012
  • 이용수735
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
원격구동 셀룰로오스 종이 작동기의 응용연구 대한기계학회 논문집 B권 2012 139 0
셀룰로오스 기반 Electro-Active Paper 작동기 한국정밀공학회지 2011 153 0
셀룰로오스 아세테이트 기반의 햅틱 액추에이터 한국정밀공학회지 2011 125 0
원격구동 셀룰로오스 종이 작동기의 응용연구 대한기계학회 춘추학술대회 2011 48 0
모바일 기기에 적용하기 위한 필름형 촉각 모듈 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 22 0
산화아연 셀룰로오스 나노복합재의 제조 및 특성평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 40 0
고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구 한국정밀공학회지 1996 20 0
고장에 견디는 여유구동 / 자유도 로봇의 성능에 대한 해석 ( Analysis for Fault Tolerant Capabilities of Robots with Kinematic and Force Redundancies ) 대한기계학회 논문집 1995 35 0
미끄럼 관절 콤플라이언스를 활용한 평면형 3 자유도 RCC 메카니즘의 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995 31 0
고장에 견디는 공간형 매니퓰레이터의 최적설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995 19 0
영공간을 이용한 매니퓰레이터의 고정에 견디는 지수 ( A Null-space Based Fault Tolerant Index for Manipulators ) 대한기계학회 춘추학술대회 1995 33 0
관절 콤플라이언스를 활용한 정밀 조립형 메카니즘에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1994 21 0
평면형/구형 3자유도 병렬 메카니즘의 RCC 특성 ( RCC Characteristics of Planner/Spherical 3-Degree-of-Freedom Parallel Mechanisms ) 대한기계학회 춘추학술대회 1994 49 0