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이영진 (Y. J. Lee)

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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-Axis Parallel Robot
#3D MAX (3D 맥스)
#Active Magnetic Bearing
#Adaptive control(적응제어)
#Anti-sway control
#Anti-sway control(흔들림 제어)
#Automated transfer crane(ATC)
#Automated transfer crane(ATC, 자동이송크레인)
#Autonomous guided vehicle(AGV)
#Brake
#Collision avoidance path(충돌 회피경로)
#Control (제어)
#Control System(제어 시스템)
#Controller Design
#Cooperation (협조작업)
#Coulomb friction(쿨롱마찰)
#Defective management(불량관리)
#Degree of Freedom(자유도)
#D-H Method (Denavit Hartenberg 표현법)
#Discrete wavelet transform(이산 웨이블렛 변환)
#DLR (독일항공우주연구소)
#DSP Controller
#dSPACE
#Dual arm robot
#Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇)
#Dual Arm Robot(듀얼 암 로봇)
#Dynamic Stiffness/Strength Design (동적 강성/강도 설계)
#Electric Break (전기 브레이크)
#Encoder
#Estimator(추정기)
#Frequency Response Analysis (주파수 응답 해석)
#Hall sensor(홀센서)
#Hallow shaft
#Harmonic drive
#Harmonic Drive (하모닉 드라이브)
#Hollow-type
#Hollow-type (중공형)
#Human Cooperative Robot
#Humoral immune algorithm(HIA, 생체면역알고리즘)
#Inventory control(재고관리)
#LabVIEW
#Lateral Stiffness Optimization
#Magnetic flux leakage(MFL, 누설자속)
#Master Robot (마스터 로봇)
#Media management(출고관리)
#ModularActuator
#Monitoring Program
#Multi-turn Encoder (멀티 턴 인코더)
#Neural network identifier(NNI, 신경회로망동정)
#Neural network predictive(NNP, 신경회로망 예측기)
#Neural network(NN)
#NN self-tuner
#NN self-tuner(신경회로망 자기동조)
#OLP (오프라인 프로그램)
#OpenGL (오픈지엘)
#PID control
#Position control(위치제어)
#Predictive control
#Production management(생산관리)
#Real Time Control (실시간제어)
#Relative Kinematics (상대기구학)
#Remote control(원격제어)
#SCARA Robot (스카라 로봇)
#SCM(공급사슬경영)
#Servo assembly
#Servo Assembly (서보 조립체)
#Servo Motor
#Servo Motor (서보 모터)
#Shoes process management monitoring system(신발 공정관리 모니터링 시스템)
#Single Arm Robot (싱글 암 로봇)
#Slave Robot (슬레이브 로봇)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#Smart Actuator
#Static Stiffness/Strength Design (정적 강성/강도 설계)
#Topology Optimization
#Wire rope(와이어 루프)
#Wireless communication(무선통신)
#ZMP board(ZMP 보드)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수36
  • 발행기간1999 ~ 2014
  • 이용수2,408
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇용 서보모터와 중공형 타입 모터의 성능 비교 분석 및 한계 개선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 57 0
포장물류용 2 축 병렬로봇의 측면강성 최적설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 17 0
HILS를 이용한 능동형 자기베어링 개발 환경 구현에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 20 0
능동형 자기베어링 전용제어기 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 37 0
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술 한국정밀공학회지 2009 185 0
산업용 듀얼 암 로봇용 중공형 서보 조립체 개발 한국정밀공학회지 2009 156 0
산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어 한국정밀공학회지 2009 141 0
CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계 한국정밀공학회지 2009 124 0
OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구 한국정밀공학회지 2009 102 0
듀얼암 로봇용 중공형 서보조립체 개발에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 34 0
듀얼 암 로봇을 위한 제어 시스템 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2007 102 0
An Automatic Travel Control of a Container Crane using Neural Network Predictive PID Control Technique International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2006 17 0
LabVIEW를 이용한 SCM 지원 신발 공정관리 모니터링 시스템 개발 한국정밀공학회지 2005 130 0
크레인 와이어 로프의 실시간 원격 결함탐지 시스템 개발 한국정밀공학회지 2005 127 2
신경회로망 예측 PID 제어법을 이용한 컨테이너 크레인의 자동주행제어 한국정밀공학회지 2005 127 0
신경회로망 동정기법에 기초한 HIA 적응 PID 제어기를 이용한 AGV 의 주행제어에 관한 연구 한국정밀공학회지 2004 53 0
추정된 쿨롱 마찰을 보상한 슬라이딩 모드제어 시스템의 위치제어 한국정밀공학회지 2004 90 0
신발 공정관리 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003 32 0
A Study on the Sensorless PMSM Control using the Superposition Theory International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2003 22 0
A Wide Speed Operation of SRM Using Low Cost Encoder and Controller International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 2001 7 0
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