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김진대 (J. D. Kim)

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대구기계부품연구원
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수52
  • 수정 후1998 ~ 2017
  • 논문 추가 요청2,710
  • 논문명1

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
중소기업 지원사업에 대한 성과분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 26 0
신경망 학습에 의한 비정형 주입겁 장착 4축 로봇의 정량 주탕 속도제어 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2017 42 0
로봇산업 육성사업의 지원성과에 관한 상관관계 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 26 0
비전센서를 적용한 4 축 서보 제어 기반의 주탕로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 5 0
3 색 구현 3D 프린터의 병렬로봇 기반 기구부 동적 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 58 0
접촉력과 부하전류 피드백를 통한 6R 로봇의 최적 절삭력 제어 개발 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015 9 0
최적설계 및 동역학 해석 기반의 SMD 릴 뱅크 로봇 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2015 17 0
항공전자·기기 MRO 산업육성을 위한 기술지원 성과분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 82 0
최적 철근 절단 스케줄링 방식의 절곡 가공 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 22 0
LNG 마스틱 도포로봇의 구속허프변환기반 강인한 비드 측정방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 4 0
여유자유도를 적용한 다이오드 레이저 로봇시스템의 금형 열처리 최적 조건에 관한 연구 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2014 13 0
릴뱅크 로봇의 웨이퍼 경량화 설계 및 진동 해석 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 22 0
모션분석 및 동적모델해석기반 착용형 하지 보행보조 로봇시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 156 0
마스틱 도포로봇 암의 동적해석 및 경화방지 메카니즘의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 13 0
Digital manufacturing 을 활용한 금형 열처리 자동화 공정 개발 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2013 4 0
힘 반영기반의 햅틱 시스템을 이용한 상지 재활 훈련기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 53 0
산업용 이더넷 시스템에서 주기적 통신의 응답률에 따른 시스템 반응 시간 결정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 18 0
다시점 이미지 획득 기반 위상 보정 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 9 0
수치해석에 의한 버터플라이 밸브의 유량계수 및 유동특성에 관한 연구 한국기계가공학회지 2012 302 0
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