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서태원 (Taewon Seo)

소속기관
안동대학교
소속부서
기계자동차공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-DOF
#4th Industrial Revolution(4차 산업혁명)
#Abdominal Aortic Aneurysm(복부대동맥류)
#Anti-windup
#Attachment chain
#Backstepping control
#Clamp
#Cleaning device
#Climbing robot
#Control
#Convolutional neural network
#Design of experiment
#dual-arm manipulation
#dynamic analysis
#Educational Method(교육방법)
#Effective Index(유효지수)
#Electric motor
#Facade cleaning
#gain optimization
#Gain optimization (게인 최적화)
#Glass cleaning
#Gripper
#Hardware design
#Hemodynamics(혈류역학)
#Image processing
#Insight(통찰력)
#Internal transition
#Kinematics
#linear actuating
#Linkage
#Locomotion
#Lyapunov stability
#Machine vision
#manipulation
#Manipulator
#Mobile robot
#Modular robot
#Module
#New Engineering Education(새로운 공학교육)
#optimal design
#Optimal position
#optimization
#parallel manipulator
#Parallel mechanism
#Passive linkage mechanism
#PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기)
#Position Control
#robot
#Robust optimization
#Rope ascender
#Rope Driven
#Rupture Risk Factor(파열위험인자)
#Spherical joint
#Stair-climbing
#Three degree of freedom
#Tilting mechanism
#Tilting mechanism (틸팅 메커니즘)
#Tilting propeller
#tilting thrusters
#Toggle
#Torque control
#trajectory tracking
#Tri-wheel
#Truss robot
#Underwater
#Underwater robot
#Underwater robot (수중로봇)
#Vector decomposition (추력 벡터 분해기법)
#Wall Cleaning Robot
#Wall Climbing

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수144
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수6,480
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs 제어로봇시스템학회 논문지 2019 6 0
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 5 0
CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 17 0
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
복부대동맥류 기하학적 모델의 파열 위험인자 영향에 대한 혈류역학 해석 대한기계학회 논문집 B권 2019 71 0
스텐트 그라프트 삽입 후 전후 복부대동맥류 내 혈류역학적 특성에 관한 수치해석 대한기계학회 춘추학술대회 2019 2 0
Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 5 0
4차 산업혁명에 필요한 공학인재 양성을 위한 교육방법에 대한 새로운 관점 대한기계학회 춘추학술대회 2018 100 0
증강현실 기반 초음파 영상 진단을 위한 시스템 구성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 28 0
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
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