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노태양 (T.Y. Noh)

소속기관
현대중공업
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수16
  • 발행기간2006 ~ 2016
  • 이용수831
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
해석적, 수치적 및 결합된 형태의 방법에 의한 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 대한기계학회 춘추학술대회 2016 24 0
선박용 대형 엔진 실린더 라이너 가공 로봇시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 16 0
Portable Serial Robot Manipulator with Distributed Actuation Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 7 0
6 자유도 관절형 로봇 역기구학 해의 천이 및 선택 방법에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 58 0
분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 38 0
산업용 가공 로봇 시스템의 원통형 공작물 축 방향 정렬 오차 보정에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 23 0
선박의 블록 용접을 위한 휴대용 용접 로봇 개발 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2013 40 0
6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 67 0
수직 원호 용접을 위한 메커니즘 구현에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2011 51 0
다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2011 158 0
다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2010 50 0
수직 원호 용접을 위한 메커니즘 구현에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2010 26 0
실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발 대한기계학회 논문집 A권 2009 75 4
프로펠러 턴오버 장치 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2008 52 0
실린더 라이너 오일그루브 가공 로봇 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2008 38 4
Development of a 6-axis Force-Torque Sensor for Humanoid Robots 대한기계학회 춘추학술대회 2006 108 0