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정의정 (E. Jung)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
제조로봇연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2001 ~ 2018
  • 이용수711
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 21 0
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 20 0
스키로봇 SKIRO 를 위한 주행 모션 생성과 위치인식 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
스키로봇의 최적 경로계획기법과 유효곡률반경 검증 방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 36 0
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 29 0
용접 로봇 팔의 경량화를 위한 복합소재의 적용 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 45 0
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 30 0
냉동환경 무인 지게차를 위한 위치 인식 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
밀폐 협소 공간 내 용접 로봇의 동작 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
저온환경 적용을 위한 센서 보호장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 16 0
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션 제어로봇시스템학회 논문지 2009 88 0
선박용 프로펠러재의 피로강도평가 및 개선에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2005 108 0
선박용 프로펠러의 강도에 대한 부식 Pit 보수수법의 영향 한국정밀공학회지 2004 84 0
선박용 프로펠러의 강도에 대한 부식 Pit 보수수법의 영향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003 29 0
2-parameter criterion에 의한 탄소성 파괴확률 예측수법 대한기계학회 춘추학술대회 2003 31 0
열화재 용접부의 강도평가에 관한 연구 한국정밀공학회지 2002 14 0
열화재 용접부의 강도평가에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002 20 0
퍼지에 기초한 워시아웃 알고리듬을 적용한 주행 시뮬레이터의 개발 ( Development of Driving Simulator Based on Washout Algorithm with Fuzzy Logic ) 대한기계학회 춘추학술대회 2001 56 0