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소병록 (B. R. So)

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한국생산기술연구원
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
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저자의 논문 현황

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  • 논문수23
  • 발행기간2005 ~ 2019
  • 이용수1,938
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
다종의 수질 측정을 위한 자동화 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
스탭 모터의 엔코더 편심에 의한 전기각 편향 보정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 35 0
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 58 0
강아지풀의 운동 매커니즘을 이용한 근육형 소프트 엑추에이터 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 47 0
다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 11 0
다축 서보 시스템의 동기화 궤적 생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
병렬형 메커니즘을 이용한 요트 스포츠 시뮬레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
병렬형 메커니즘을 이용한 승마 모션 플랫폼 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 36 0
스포츠 시뮬레이터를 위한 병렬형 모션 플랫폼의 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 66 0
비침습적 검사를 통한 건강 정도 측정을 위한 바이오체크 유닛과 건강지수의 개발 한국정밀공학회지 2011 58 0
Classification of Health Grade Using Bio-Check Unit and Health Index 대한기계학회 춘추학술대회 2011 14 0
설문조사와 생리적 지표를 이용한 스트레스지수의 개발 스트레스硏究 2011 777 0
사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 78 0
RecurDyn을 이용한 유압구동식 4족 보행 로봇의 시뮬레이션 로봇과 인간 2010 152 0
수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 94 0
유압 구동식 로봇시스템 설계 및 고려사항 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 64 0
유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 53 0
병렬형 햅틱 기구를 이용한 굴삭기 조종 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 50 0
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