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이승열 (S. Y. Lee)

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 토목/환경공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수73
  • 발행기간2007 ~ 2019
  • 이용수2,958
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소형 고토크 형 모터의 와전류 감소 방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
Pneumatic Jackhammer based Chipping Robot for Box Culvert Maintenance 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
An Approach to Multi-Degree-of-Freedom Actuator 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
박스암거 유지보수 자동화 시스템의 품질 기능 전개 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2018 13 0
하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 모션 제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
하수관로 유지보수 자동화를 위한 압축 공기식 드릴 기반 치핑 툴 개념 설계 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2018 11 0
하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 거동 분석 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2018 11 0
치핑 자동화 툴의 에너지 하베스팅 모듈 최적 설계 정식화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 27 0
하수관거 외벽 침수부 탐지 자동화 프로세스 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 22 0
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
박스암거 치핑 자동화 시스템 설계 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2017 18 0
인간-로봇 협업기반 박스형 하수관로 유지관리 로봇의 개념설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 49 0
철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계 대한토목학회 학술대회 2016 45 0
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 74 0
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 26 0
하수관로 외벽 침수부 탐지 자동화를 위한 로봇 자율 경로 생성 알고리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 19 0
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