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이인태 (I. T. Lee)

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유진엠에스
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간1998 ~ 2019
  • 이용수503
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이물질 제거용 블레이드 시스템의 압력제어기 설계 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019 0 0
구난 로봇 말단장치의 교체 작업을 위한 자동 툴 체인저 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 15 0
구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 25 0
구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
구호 작업을 위한 주사 가젯 운용 시나리오 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 15 0
구호 작업을 위한 산소공급 가젯 운용 시나리오 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
구호작업을 위한 주사 가젯의 결합/분리 메커니즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 14 0
신경망 학습에 의한 비정형 주입겁 장착 4축 로봇의 정량 주탕 속도제어 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2017 42 0
비전센서를 적용한 4 축 서보 제어 기반의 주탕로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 5 0
접촉력과 부하전류 피드백를 통한 6R 로봇의 최적 절삭력 제어 개발 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015 9 0
로봇을 활용한 주물용 러너 및 게이트의 정밀 절단 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 10 0
LNG 마스틱 도포로봇의 구속허프변환기반 강인한 비드 측정방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 4 0
마스틱 도포로봇 암의 동적해석 및 경화방지 메카니즘의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 13 0
주물품의 러너 및 게이트 절단공정 개선을 위한 로봇 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 13 0
듀얼 레이저센서를 이용한 슬릿팅 로봇의 선반위에서의 최적화 원점보정에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 12 0
휠메카니즘 방식 직교 갠트리 로봇의 최적화 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 52 0
비접촉식 트래커를 이용한 6R 로봇의 효과적 툴 캘리브레이션 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 49 0
SUV 용 토크 컨버터의 언발란스량과 소음과의 상관관계 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 33 0
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