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고낙용 (Nak Yong Ko)

소속기관
조선대학교
소속부서
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직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간2007 ~ 2017
  • 이용수1,720
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증 전자공학회논문지 2017 96 0
AUV의 백스테핑 적응 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 48 0
무인 수상정의 경로 추종 제어 설계 대한전자공학회 학술대회 2016 43 0
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 25 0
센서 측정의 상관관계를 고려한 수중 운반체 위치추정 시뮬레이션 대한전자공학회 학술대회 2015 36 0
AHRS와 깊이 측정을 사용한 수중 운반체 항법 대한전자공학회 학술대회 2015 19 0
EKF 방법을 이용한 수중 로봇의 위치 추정 대한전자공학회 학술대회 2013 60 0
일직선상의 초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 위치 추정 대한전자공학회 학술대회 2013 39 0
탄성력을 이용한 이동로봇 장애물 회피 시뮬레이션 구현 대한전자공학회 학술대회 2013 33 0
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발 대한전자공학회 학술대회 2013 32 0
이동로봇의 위치추정을 위한 방법들의 비교 및 분석 한국정보기술학회논문지 2013 583 1
키넥트 센서를 이용한 사용자 추종 방법 및 장애물 충돌 회피 알고리즘 시뮬레이션 대한전자공학회 학술대회 2012 126 0
이동로봇 자율주행을 위한 외부 특징점 위치 추정 대한전자공학회 학술대회 2012 27 0
로봇 주행을 위한 지도 선분추출 방법의 시뮬레이션 대한전자공학회 학술대회 2012 13 0
거리 정보를 사용한 지도의 선분 추출 대한전자공학회 학술대회 2011 40 0
내부센서와 외부센서를 이용한 수중로봇 위치추정 대한전자공학회 학술대회 2011 39 0
전자나침반과 엔코더를 이용한 이동 로봇의 위치추정 한국정보기술학회논문지 2007 220 1
레이저 레인지 파인더를 이용한 로봇의 이동물체 추종 방법 대한전자공학회 학술대회 2007 12 0
로봇의 동적환경을 고려한 효율적인 충돌회피방법 대한전자공학회 학술대회 2007 10 0
ARM 코어를 이용한 MCL(Monte Carlo Localization) 모듈의 구현 대한전자공학회 학술대회 2007 8 0
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