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조창현 (Changhyun Cho)

소속기관
Chosun University
소속부서
Dept. of Control, Instruments, and Robot
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수1,388
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
라인트레이서 센서를 이용한 4-wheel Mobile CNC 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
A Proposal Idea for a non-Active Variable stiffness Spring-Clutch 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 24 0
Static Balancer for the Rectilinear Motion 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 2 0
가반하중 변동에 대응하는 중력보상장치 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 360 0
중력보상기가 장착된 햅틱 장치 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 72 0
인간팔 작업영역을 지원하는 마스터 시스템 설계 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010 33 0
중력보상이 적용된 2 자유도 매니퓰레이터 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2010 303 0
Roll-pitch 중력 보상 기구 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 147 0
신뢰성 있는 핸드 설계 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 20 0
Macro-Micro Manipulation with Visual Tracking and its Application to Wheel Assembly International Journal of Control, Automation, and Systems 2005 2 0
Development of Mandibular Movements Measuring System Using Double Stereo-Cameras 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 3 0
지능환경에서 인간-환경의 상호작용을 위한 착용형 경량 햅틱 장치의 개발 한국정밀공학회지 2004 47 0
Direct Control of a Passive Haptic Device Based on Passive Force Manipulability Ellipsoid Analysis International Journal of Control, Automation, and Systems 2004 1 0
수동 힘반영 기구의 수동성 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 22 0
Passivity Control of a Passive Haptic Device based on Passive FME Analysis 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 32 0
Optimized Design of a Planar Haptic Device Using Passive Actuators 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 7 0
Microwave용 Magnetron 부품의 활성브레이징 공정 개발 대한기계학회 기타 간행물 2002 14 0
Design of Robot Direct-Teaching Tool and Its Application to Path Generation for Die Induction Hardening 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 8 0
틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2001 220 0
정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘 한국정밀공학회지 2000 64 0