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한성현 (S.H.Han)

소속기관
Kyungnam University
소속부서
기계공학부
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 공학일반 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수498
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수14,927
  • 피인용수11

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 1 0
ANN 기반 곡가공 삼각 가열 예측 구현을 위한 딥러닝 엔진 설계 방안에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
스마트 팩토리를 위한 제조공정내에서 모바일 로봇의 장애물 회피 및 자율주행에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 48 0
극한환경 검사공정 자동화를 위한 로봇비전 기반 주단조 부품의 형상인식 기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 14 0
A Study on Flexible Control and Design of Robot Hand Fingers with Eight Axes for Smart Factory 한국산업융합학회 논문집 2018 18 0
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 43 0
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 25 0
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 14 0
인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 12 0
양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 10 0
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 8 0
주단조물 트리밍 작업용 수직 6축다관절로봇의 오프라인 모니터링제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
고온내열환경 단조물 자동 검사작업을 위한 3D형상 인식기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
Quad Tilt Rotor 고정익 형상의 소형 무인기 제작 및 비행 시험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 20 0
스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 32 0
단조공정 트리밍작업 자동화를 위한 병진관절을 갖는 7축 다관절 로봇의 최적 작업경로제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 23 0
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot with 24 Joints Based on Voice Command 한국산업융합학회 논문집 2018 14 0
인간과 로봇 협력작업을 위한 로봇 지능제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 27 0
기계 부품의 조립분해 작업을 위한 로봇핸드 그리퍼 설계 및 견실제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 26 0
A Study on Real Time Working Path Control of Vertical Type Robot System for the Forging and Casting Process Automation 한국산업융합학회 논문집 2017 12 0
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