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이희섭 (H.S. Lee)

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두산인프라코어
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#8 Axis Robot
#Bipped Robot
#Motion Control
#Real Time Control
#Real-Time Implementation
#Robust Control
#Stable Walking

저자의 논문 현황

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  • 논문수21
  • 발행기간1998 ~ 2015
  • 이용수328
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A study on Real-Time Implementation of Robust Control for Horizontal Articulated Arm with Eight Axis 한국산업융합학회 논문집 2015 10 0
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Twenty-six Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 3 0
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
자율주행 이동로봇의 지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 35 0
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 30 0
비쥬얼서보잉을 이용한 카메라 모듈조립용 로봇 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 27 0
3D 부품의 형상인식을 위한 정밀비전 기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 26 0
2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 22 0
음성명령에 의한 모바일 로봇의 모션제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 15 0
음성명령에 의한 모바일 로봇의 모션제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 10 0
Adaptive Control of Industrial Robot Based on Neural Network Compensator 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 5 0
A Robust Walking Control of Humanoid Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 14 0
A Stable Control of Intelligent Mobile Robot for Factory Automation 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 4 0
Back Propagation 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 견실제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004 26 0
SRM의 고성능 온, 오프 각 제어를 위한 선형 엔코더에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002 18 0
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002 10 0
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001 17 0
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 산업용 로봇의 제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000 14 0
역전파 알고리즘 및 PSD를 이용한 산업용 로봇의 견실제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000 12 0
궤도차량의 동적제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1999 17 0
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