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김상봉 (Sang Bong Kim)

소속기관
국립부경대학교
소속부서
Department of Mechanical Design Engineering, College of Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D coordinates
#4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇
#4WIS-AGV
#Adaptive Control
#Automated guide vehicle
#Backstepping control
#Bounded Disturbance
#camera calibration
#Conveyor Modeling
#Dynamic modeling
#extended Kalman filter
#fault detection algorithm
#fish processing line
#Follow the Carrot
#Formation Control 대형제어
#four wheel steering vehicle
#Fuzzy
#Fuzzy logic controller
#Gas Metal Arc Welding
#Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법
#GMAW
#HSI
#HSI color space
#Image Segmentation
#Injured rate
#Internal model principle
#internal model principle(IMP)
#Kalman filter
#Kinect camera sensor
#Kinematic controller
#K-means clustering
#K-means Clustering Algorithm
#linear shift invariant differential(LSID) operator
#Lyapunov function
#Lyapunov function candidate
#MIMO systems
#M-MRAC
#model reference adaptive control
#Morphological processing
#Multi-Miner System 다중집광기시스템
#Multi-Robot System 다중로봇시스템
#object detection
#Objectfollowing
#Omnidirectional mobile plaform(OMP)
#Otsu’s method
#Otsu’s Threshold Algorithm
#Path following
#Pill controller
#Projection Operator
#Pure Pursuit
#real-time
#RGB
#robust servo controller
#Saturated Input
#Servo system
#Sorting Conveyor System
#Speed control
#stereo vision
#Turning Motion 선회동작
#Velocity Control
#velocity controller
#Wheel mobile robot
#σ-modification

저자의 논문 현황

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  • 논문수223
  • 발행기간1989 ~ 2018
  • 이용수6,303
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Robust Servo Controller Design for MIMO Systems Based on Linear Shift Invariant Differential Operator 제어로봇시스템학회 논문지 2018 25 0
Real-Time Image Segmentation and Determination of 3D Coordinates for Fish Surface Area and Volume Measurement based on Stereo Vision 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 14 0
Fault Detection Algorithm for a Velocity Controller Using MRAC in a Belt Conveyor System of a Fish Processing Line 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 1 0
Real-Time Image Segmentation and Determination of 3D Coordinates for Fish Surface Area and Volume Measurement based on Stereo Vision 제어로봇시스템학회 논문지 2018 38 0
Fault Detection Algorithm for a Velocity Controller Using MRAC in the Belt Conveyor System of a Fish Processing Line 제어로봇시스템학회 논문지 2018 23 0
Performance improvement for velocity controller of fish sorting belt conveyor system under bounded disturbance in transient phase 한국마린엔지니어링학회지 2017 6 0
Velocity Controller Design for Fish Sorting Belt Conveyor System using M-MRAC and Projection Operator 한국동력기계공학회지 2017 0 0
Fish Injured Rate Measurement Using Color Image Segmentation Method Based on K-Means Clustering Algorithm and Otsu’s Threshold Algorithm 한국동력기계공학회지 2016 7 0
Velocity Control of Conveyor Belt System Using Model Reference Adaptive Control Method with Saturated Input 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
Servo Controller Design for Speed Control of a Belt Driven Transmission Section in a Cross-Belt Sorting Conveyor System 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
Analysis of Injured Rate Using Color Image Segmentation Based on K-means Clustering Algorithm 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 8 0
Measurement of Injured Rate of Fish Surface Using Image Segmentation 대한기계학회 춘추학술대회 2016 10 0
Application of Servo Controller Design Method for Speed Control of a Belt Driven Transmission Section in a fish Sorting Conveyor System 대한기계학회 춘추학술대회 2016 6 0
Kinect Camera Sensor-based Object Tracking and Following of Four wheel Independent Steering Automatic Guided Vehicle Using Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 24 0
Hybrid control of a tricycle wheeled AGV for path following using advanced fuzzy-PID 한국마린엔지니어링학회지 2014 71 0
Follow the Carrot과 Pure Pursuit 경로추종 방법의 성능분석을 위한 시뮬레이션 연구 대한조선학회 학술대회자료집 2012 165 0
Developmet of Digital Gas Metel Arc Welding System and Welding Current Control Using Self-tuning Fuzzy PID 한국해양공학회지 2011 40 0
Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Path Following Using Backstepping Technique 한국해양공학회지 2011 28 0
다중 집광기의 대형제어를 위한 선회 동작에 관한 연구 대한조선학회 학술대회자료집 2011 21 0
김상봉 부경대학교 수송기계 안전편의 융합부품소재 인재양성센터 센터장(교수) 기계저널 2010 43 0
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