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박찬국 (Chan Gook Park)

소속기관
서울대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#1-Point RANSAC EKF
#3-Dimensional Building Model Referenced Navigation(3차원 건물 모델 참조 항법)
#Abnormal Measurement Detection(이상 측정치 검출)
#Absolute Navigation
#adaptive filter
#Adaptive Kalman filter
#barometric altimeter disturbance
#Covariance adjustment
#disturbance compensation method
#Doppler velocity log
#DR/GPS integrated system
#dual foot-mounted IMU
#EGI/IMU Integrated Navigation Algorithm(EGI/IMU 통합 항법 알고리즘)
#Error Prediction Algorithm(오차 예측 알고리즘)
#Extended Kalman filter
#Feature Point (특징점)
#foot-mounted IMU
#frobenius norm
#GNSS anti-jamming
#H∞ Filter(H∞ 필터)
#heading drift
#heel strike impact
#High dynamic situation
#Image-based Navigation (영상기반항법)
#Inertial Navigation System(관성항법시스템)
#INS
#INS/GPS deep integration
#integration approach
#joint constraint
#Kalman filter
#Lunar Exploration Rover(달 탐사 로버)
#Matching Algorithm (매칭알고리즘)
#MEMS-IMU
#Motion Sensing(요동측정)
#Noise covariance adaptation
#Optical flow
#Outlier rejection
#parametric approach
#ParametricError Modeling(매개변수 오차 모델링)
#Particle Filter(파티클 필터)
#Pedestrian dead reckoning
#Robust Filter(강인 필터)
#Scene-Matching
#Smartphone Activities
#Smartphone attitude estimation
#Smartphone based Pedestrian Dead Reckoning (PDR)
#Step Length Estimation
#SURF(Speeded Up Robust Features)
#Synthetic Aperture Radar(합성 개구면 레이더)
#Synthetic Aperture Radar(합성개구레이더)
#Terrain Referenced Navigation(지형참조항법)
#Two Stage Filter(2단계 필터)
#Underwater navigation
#Unpowered Gliding Vehicle(무추력 활공기)
#Urban Canyon Navigation(도심 항법)
#Visual Odometry(비주얼 오도메트리)
#Visual-inertial odometry
#walking characteristic
#Weighted Nonlinear Optimization(가중 비선형 최적화)
#Wind Estimation(바람 추정)
#zero velocity update

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수398
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수21,057
  • 피인용수30

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
매개변수 사전 오차 모델링 기법을 이용한 SAR 요동측정 알고리즘 한국항공우주학회지 2019 4 0
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
양쪽 신발에 부착된 관성센서를 이용한 보행 항법 시스템의 방위각 오차 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
고속 움직임 상황에서 스마트폰 기반 자세 추정을 위한 공분산 조정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
적분 접근법과 파라메트릭 접근법을 융합한 허리 장착 보행항법시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2019 55 0
관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 3 0
가우시안 PMF 기반 3차원 건물 모델 참조 항법의 이상 측정치 검출 기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 2 0
대기 속도 센서가 없는 무추력 항공기의 강인 필터 기반의 바람 속도 추정 기법 한국항공우주학회지 2019 32 0
SAR 영상 품질 향상을 위한 EGI/IMU 통합 항법 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
지형참조항법을 위한 2단계 필터와 파티클 필터의 결합 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 7 0
상대속도 모델을 이용한 카메라 왜곡오차 보정 및 절대항법 알고리즘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 5 0
Loosely-Coupled INS/Vision based Absolute Navigation with Adaptive Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 9 0
Pedestrian Dead Reckoning System Using Dual IMU to Consider Heel Strike Impact 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
Low Cost MEMS-IMU Based DR/GPS Integrated System in Urban Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 5 0
Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle’s Attitude 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 4 0
프로베니우스 놈 기반 이중 인자 적응 필터를 이용한 INS/GPS 초강결합 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 35 0
달 탐사 로버의 적응형 움직임 가중치에 따른 스테레오 준직접방식 비주얼 오도메트리 한국항공우주학회지 2018 40 0
스마트폰의 동작에 따른 보행자 추측 항법 보폭 추정 변수 영향 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 24 0
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 23 0
신발에 부착된 관성센서 위치에 따른 보행 항법 시스템의 오차 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 22 0
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