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Nak Yong Ko

소속기관
조선대학교
소속부서
Department of Electronic Engineering
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수119
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수7,070
  • 피인용수20

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
소형 무인기용 추진기의 동력학 모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 10 0
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 44 0
Invariant EKF를 사용한 무인기의 자세와 속도 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 39 0
Invariant EKF를 사용한 2차원 환경에서의 SLAM 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 28 0
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 26 0
경비 로봇의 연료 재충전을 위한 자율 도킹 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 24 0
시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 21 0
플러그인 수소 연료 에너지 전원 시스템을 이용한 24시간 70km 운전 가능한 경비 로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 17 0
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 27 0
Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 11 0
페라이트를 이용한 자기장 무선전력전송 안테나 전자공학회논문지 2017 73 0
컴퓨터의 보안향상을 위한 상호정전용량 터치스크린패널의 차동펄스를 이용한 지문인식을 위한 송신법 전자공학회논문지 2017 28 0
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 41 0
그래프 기반 방법을 사용한 무인 이동체의 이동 궤적 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 34 0
편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 33 0
An Adaptive Dynamics Control of Underwater Vehicle Based on Velocity Servo Loop 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 8 0
Visual Tracking of Objects for Unmanned Surface Vehicle Navigation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 7 0
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