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최인호 (In-Ho Choi)

소속기관
한국항공우주연구원
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D
#임무컴퓨터(Mission Computer)
#칼만 필터(Kalman Filter)
#클러스터링(Clustering)
#호모그래피(Homography)
#ACAH
#ADS-33E
#Collision Avoidance
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Control(제어)
#depth information
#DO-178C
#Dynamic model
#Engine Torque(엔진 토크)
#error covariance
#Estimation
#Expectation-Maximization algorithm(EM 알고리즘)
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#extended depth of focus
#FBW
#Flight control
#Flight Control Computer(비행제어컴퓨터)
#Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델)
#GNSS
#Graph-based estimation
#Handling Quality(조종성능)
#Helicopter
#Helicopter(헬리콥터)
#IEKF
#IMU
#Independence (독립성)
#Indoor Flight Test(실내 비행 시험)
#invariant extende Kalman filter (IEKF)
#Kalman gain
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#Moving Obstacle(이동 장애물)
#Multicopter(멀티콥터)
#multi-plane
#Navigation
#Obstacle Avoidance (장애물 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Obstacle Detection
#Open Platform(개방형 플랫폼)
#Path Planning(경로 계획)
#Pixhawk FCC
#Potential Field(포텐셜 필드)
#Propeller
#Quadrotor
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#Recursive EM Algorithm(재귀적 EM 알고리즘)
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#Small UAV
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#Software Certification (소프트웨어 인증)
#Software Verification (소프트웨어 검증)
#SVP (소프트웨어 검증계획서)
#Target Detection (장애물 탐지)
#Target Tracking(장애물 추적)
#Thrust force
#Torque
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#unmanned aerial vehicle (UAV)
#Unmanned Aircraft Vehicle(무인항공기)
#Waypoint Generation(경로 생성)

저자의 논문 현황

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  • 논문수77
  • 발행기간1991 ~ 2019
  • 이용수3,899
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동력학 모델을 이용한 소형 무인기의 항법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
소형 무인기용 추진기의 동력학 모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
3D LiDAR를 이용한 소형무인기 장애물 충돌회피 시스템 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 45 0
포텐셜 필드 기반 장애물 충돌회피 실내 비행 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 34 0
ROS Test를 이용한 충돌회피 알고리즘 모듈 시험방안 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 13 0
Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 9 0
Invariant EKF를 사용한 무인기의 자세와 속도 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 36 0
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 41 0
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 40 0
3차원 정보 추출을 위한 다평면 피사계 심도 확장 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2017 36 0
그래프 기반 방법을 사용한 무인 이동체의 이동 궤적 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 34 0
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2017 73 0
소형 무인기의 오픈아키텍처 기반 비행제어/임무컴퓨터 개발 현황 항공우주산업기술동향 2016 102 0
무인기의 영상기반 장애물 탐지 및 추적에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 53 0
DO-178C 인증규격에 따른 소프트웨어 검증계획 수립에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 32 0
FLIGHTLAB을 이용한 헬리콥터 비행제어 성능 평가 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2016 42 0
FLIGHTLAB을 이용한 헬리콥터 비행제어 성능 평가 한국경영과학회 학술대회논문집 2016 10 0
전자식 조정장치 헬리콥터의 하중 비행영역 제한 로직 설계 한국산학기술학회 논문지 2016 4 0
전자식 조종장치 헬리콥터의 엔진토크 제한 로직 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 14 0
전자식 조정장치 헬리콥터의 하중 비행영역 제한 로직 설계 한국산학기술학회 학술대회논문집 2015 4 0
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