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김낙완 (Nakwan Kim)

소속기관
서울대학교
소속부서
해양시스템공학연구소
직급
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF equation of motion
#6-DOF equation of motion 6자유도 운동방정식
#안전운항영역)
#A<SUP>*</SUP> algorithm A<SUP>*</SUP> 알고리즘
#Absolute nodal coordinate formulation
#Adaptive backstepping control
#Adaptive control 적응 제어
#Artificial Neural Network 인공신경망
#Auto berthing 자동 접안
#Auto-berthing
#Backward path following 후진 경로 추종
#Cavity bubble
#Cavity dynamics
#Cavity model
#collision risk
#computer vision
#Coning motion test 원추형시험
#Control allocation
#Crabbing
#Crash stop(긴급정지)
#Depth control 심도제어
#Depth control(심도 제어)
#Design constraints(설계 제약조건)
#Design variables(설계 변수)
#Docking 도킹
#Dynamic trim algorithm 동적 트림 알고리즘
#Dynamics modeling(동역학 모델링)
#Emergency rising maneuver(긴급부상)
#Envelope protection system 운항영역 보호시스템
#Flexible cable dynamics
#Frictional drag force
#Fuel saving 연료절감
#Gas leakage model(가스 누출 모델)
#Genetic algorithm(유전 알고리즘)
#Geometric programming 기하학 프로그래밍
#Golden section search
#Guidance law
#Guidance law 유도 법칙
#High speed planing hull(고속 활주선)
#High speed vessel(고속선)
#High-incidence-angle maneuver
#High-order polynomial model
#Hydrodynamic coefficient 유체력 미계수
#Hydrodynamical modeling(유체력 모델링)
#Integrated dynamics modeling
#Large deformation
#Main ballast tank blowing(주부력탱크 블로잉)
#Mine detection simulation
#Model test(모형시험)
#mono camera
#Multi-body dynamics
#Nonlinear guidance 비선형 유도
#Open-loop numerical simulation
#Planing avoidance 플레이닝 회피
#Planing estimation 플레이닝 예측
#Planing modeling(Planing 모델링)
#Planing orce
#Planing protection 플레이닝 보호
#Potential function 포텐셜 함수
#Pure pursuit guidance 추적 유도
#Real-time Adaptive A<SUP>*</SUP> algorithm 실시간 A<SUP>*</SUP> 알고리즘
#Regression analysis 회귀분석법
#ROS (Robot Operating System)
#Safety operational envelope 안전운항영역
#Safety operational envelope(SOE
#Semi-submersible AUV
#Ship attitude control(선박 자세 제어)
#Speed scheduling 속도계획
#Stability constraint(안정성 제약조건)
#Stern Interceptor(선미 인터셉터)
#Strong current disturbance 강한 조류 외란
#Submarine 잠수함
#Submerged body 몰수체
#Suction force 흡인력
#Supercavitating underwater vehicle 초공동 수중운동체
#Supercavitating underwater vehicle(초공동 수중운동체)
#Supercavitating vehicle
#Supercavity
#System identification(시스템 식별)
#target motion analysis
#Towed system
#Towing tank test
#Towing tank test(예인수조실험)
#Underwater vehicle
#unmanned surface vehicle
#Unmanned Surface Vehicle 무인선박
#USV (Unmanned Surface Vehicle)
#UUV 무인잠수정
#Ventilated cavity(분사형 공동)
#Ventilation control(분사량 제어)
#Virtual prototype
#Wake homing guidance
#Wave exciting force 파 강제력
#Wave-piercing hull(파랑 관통형 선체)
#Weather routing 최적항로
#Wind tunnel test

저자의 논문 현황

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  • 논문수50
  • 발행기간2006 ~ 2018
  • 이용수4,367
  • 피인용수1

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
능동제어가 가능한 선미 인터셉터가 부착된 활주선형 선박의 시스템 식별과 자세 제어에 관한 연구 대한조선학회 논문집 2018 17 0
포텐셜함수 기반 초공동 수중운동체 플레이닝 회피 제어 연구 한국해양공학회지 2018 15 0
무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구 한국CDE학회 논문집 2017 106 0
잠수함의 제어판 재밍에 대한 안전운항영역 설정 대한조선학회 논문집 2017 37 0
Experimental study on hydrodynamic coefficients for high-incidence-angle maneuver of a submarine International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2017 25 0
무인선의 도킹을 위한 유도법칙 설계 한국해양공학회지 2016 76 0
분사형 초공동 수중운동체의 Planing 회피에 대한 연구 대한조선학회 논문집 2016 38 0
잠수함의 종동요각 한계예측 알고리즘 설계 한국해양공학회지 2016 54 0
초공동 수중운동체의 설계 제약조건에 관한 연구 대한조선학회 논문집 2016 57 0
강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종 한국해양공학회지 2016 40 0
무인선의 비전기반 장애물 충돌 위험도 평가 제어로봇시스템학회 논문지 2015 159 0
파랑관통형 선형의 저항 및 트림각 감소를 위한 선미 인터셉터 부착효과에 관한 모형시험 연구 대한조선학회 논문집 2015 107 0
몰수체의 원추형시험에 관한 연구 한국해양공학회지 2015 63 0
적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계 한국해양공학회지 2015 69 0
분사형 초공동 수중운동체의 가스 분사량 제어 연구 대한조선학회 논문집 2015 66 0
실시간 적응 A* 알고리즘과 기하학 프로그래밍을 이용한 선박 최적항로의 2단계 생성기법 연구 한국해양공학회지 2015 44 0
Dynamics modeling of a semi-submersible autonomous underwater vehicle with a towfish towed by cable International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2015 41 0
Integrated dynamics modeling for supercavitating vehicle systems International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2015 25 0
A guidance logic development for wake homing guidance system (ICCAS 2014) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 5 0
Design of an adaptive backstepping controller for auto-berthing a cruise ship under wind loads International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2014 36 0
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