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김승균 (Seungkeun Kim)

소속기관
충남대학교
소속부서
항공우주공학과
직급
부교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D mapping
#비행시뮬레이션(Flight Simulation)
#ADS-33E
#aerodynamic database
#Aerodynamic database(공력데이터)
#aerodynamic modeling
#Aircraft Upset(항공기 비정상 비행상황)
#Ardupilot
#Assembly or Separation Device(결합/분리 장치)
#automatic landing simulation
#Backstepping Controller(백스텝핑 제어기)
#Backstepping(백스테핑)
#Bad
#Bio-inspired System(생체 모방 시스템)
#Blended-Wing UAV(전익형 무인기)
#Cascade Structre(계층적 구조)
#Coaxial Helicopter(동축반전 헬리콥터)
#Complex Damage(복합 손상)
#Compound Helicopter(복합형 헬리콥터)
#Conceptual design(개념설계)
#disturbance
#DOB (Disturbance Observer)
#Drone
#Drone detection(드론 탐지)
#Dronekitpython
#Ducted-fan
#Ducted-fan Flight Array(덕티드팬 비행 어레이)
#Ducted-fan formation flight system
#Ducted-fan(덕티드팬)
#dynamic modeling
#Exploration
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Extended Kalman Filter(확장칼만필터)
#eye-tracking
#eye-tracking(시선추적)
#F-18 HARV
#Fan-Out, GCS(지상체)
#Flapping Wing(날갯짓 날개)
#flight simulation
#Flight Test(비행 시험)
#Flight Test(비행시험)
#Formation flight
#GCS
#Handling Quality(조종성)
#heart rate
#IR Beacon Module(적외선 비컨 모듈)
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Laser Range Finder(레이저 거리 측정기)
#Leader Follower
#Linear Quadratic Tracker with Integrator (LQTI)
#MATLAB
#MATLAB GUIDE(매트랩 그래픽 유저 인터페이스 개발 환경)
#MAVProxy
#Mechanical Device Design(기계장치 설계)
#Microphone Array(마이크로폰 어레이)
#Modeling(모델링)
#Multi flight
#Multi UAV
#Multiple-UAV
#Multiple-UAV(복수무인기)
#Neural Network Controller(신경망 제어기)
#noise source position tracking(소음원 위치 추적)
#Octomap
#Open source
#operator
#operator(운용자)
#Organic Flight Array(OFA, 유기적 비행 어레이)
#Parametric Study(파라메트릭 연구)
#PID controller(PID 제어기)
#pole-zero map
#PSD Sensor(PSD 센서)
#quadcopter
#Quadcopter(쿼드콥터)
#Relative Attitude Estimation(상대 자세 추정)
#Relative Position Estimation(상대 위치 추정)
#ROS
#Sensor Fusion(센서 융합)
#Simulation
#SMC(sliding mode control)
#Stereo Vision(스테레오 영상)
#Surveillance
#Swarm flight
#UAV
#UAV(무인항공기)
#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기)
#Unmanned Rotorcraft(회전익 무인항공기)
#Unscented Kalman Filter(무향 칼만 필터)
#Unscented Kalman Filter(무향칼만필터)
#Upset Detection(비정상 비행상황 탐지)
#Upset Prevention(비정상 비행상황 방지)
#Vertical Take-off and Landing(VTOL, 수직이착륙)
#VSMW UAV(variable span morphing wing unmanned aerial vehicle)
#VTOL(수직이착륙)
#VTOL(Vertical Take-off and Landing)
#Wind Environment(풍환경)
#Wing Configuration Change(날개 형상 변화)
#workload-indicator
#workload-indicator(과부하 지표)

저자의 논문 현황

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  • 논문수102
  • 발행기간2003 ~ 2019
  • 이용수8,841
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
군집 드론 기술 동향 및 발전 추세 제어로봇시스템학회지 2019 39 0
가변스팬 모핑날개 무인기의 모델링 및 자동착륙 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2019 45 0
복수 덕티드팬 UAV의 편대비행 시뮬레이션 및 비행시험 제어로봇시스템학회 논문지 2019 27 0
겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구 한국항공우주학회지 2018 97 0
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 외란 관측기를 이용한 강건 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2018 106 0
칼만필터를 이용한 기압고도계와 레이저 거리 측정기의 융합 분석 및 Pixhawk 측정값과 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 38 0
쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 풍환경 데이터를 이용한 시뮬레이션 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 33 0
침입자 추적을 위한 덕티드팬 UAV 편대의 유도 및 제어에 관한 시뮬레이션 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 10 0
복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구 한국항공우주학회지 2018 83 0
전익형 무인항공기의 복합손상을 고려한 적응형 신경망 제어기 설계 연구 한국항공우주학회지 2018 77 0
초소형 동축반전 컴파운드 헬리콥터 무인기의 비행시험 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 37 0
마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 30 0
복수 무인항공기 결합/분리를 위한 기계적 장치 개발 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 30 0
Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 27 0
Comparison Study of Potential Workload Index in a Simulated Multiple-UAV Operation Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 7 0
확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구 한국항공우주학회지 2017 105 0
Backstepping 기법을 이용한 유기적 비행 어레이의 제어시스템 설계 한국항공우주학회지 2017 98 0
LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가 한국항공우주학회지 2017 88 0
복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현 한국항공우주학회지 2017 99 0
가변스팬 모핑날개 무인기 비행제어 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 71 0
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