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공현철 (Hyeon Cheol Gong)

소속기관
배재대학교
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 1%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Reconstruction
#6자유도 비선형 운동방정식
#군집비행
#드론
#비행 모드
#비헹 데이터
#수직 이착륙
#시뮬레이션 모델 튜닝
#실내 군집 비행
#실외 군집 비행
#위치 인식
#위치예측
#하이브리드 드론
#attitude control
#Attitude control(자세 제어)
#Attitude control(자세제어)
#attitude update
#axis-angle
#Compound aircraft(복합형 비행체)
#Compund(복합형)
#Controller Design(제어기 설계)
#Cubesat contest in Korea(큐브위성 경연대회)
#Cubesat Contest(큐브위성 경연대회)
#Cubesat trend(큐브위성 동향)
#Cubesat(큐브위성)
#DCM
#Double Exponential Smoother
#Drone
#Drone(드론)
#Fixed wing(고정익)
#Gesture Recognition
#GPS
#Hybrid Drone(복합형 드론)
#indoor
#Indoor Swarming Flight
#Kalman Filter
#Mathematical Model (수학적 모델)
#Mirror Neuron ySstem
#Mode Switching(모드 변경)
#Multi propeller(다수 프로펠러)
#multicopter
#Multicopter(멀티콥터)
#multiple flight
#Multi-Transmitter(다중 송수신)
#Nanosatellite(초소형위성)
#Nonlinear Simulation(비선형 시뮬레이션)
#Optical Flow
#Outdoor Swarming Fglhi t
#Path Following(경로 추종)
#Performance Analysis(성능해석)
#Pixhawk
#Position Estimation
#Position Recognition
#PX4
#Qt Creator
#quadcopter
#rotation matrix
#rotation vector
#RTK
#RTK-GPS
#Slow Heading Response(느린 헤딩 응답)
#swam flight
#Swarm
#Swarm Flight
#Swarm Flight(군집비행)
#Swarming Flight(군집비행)
#Tail rotor(꼬리 회전 날개)
#tracking
#Trim Analysis(트림 해석)
#UAV Swarm
#VTOL(수직이착륙)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수73
  • 발행기간1996 ~ 2018
  • 이용수9,613
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
3 차원 비행 제어를 위한 회전 행렬 자세 갱신 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 64 0
고성능 비행 조종 컴퓨터 개발 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 33 0
한국의 큐브위성 개발 현황 분석 한국항공우주학회지 2017 382 0
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 127 0
회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 106 0
개선된 실외 군집 비행 시스템 소개 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 82 0
느린 헤딩 응답 특성을 갖는 무인기의 제어기 설계 및 경로 추종 성능 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 9 0
Design of a Hybrid Drone with Multi-rotor Control System 한국지능시스템학회 논문지 2017 161 0
실내외 군집 비행 시스템 소개 한국지능시스템학회 논문지 2017 345 0
VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발 한국항공우주학회지 2017 121 0
실외 군집 비행 통신 시스템 개선 한국정보과학회 학술발표논문집 2017 72 0
회전 행렬을 이용한 다수 쿼드콥터의 3차원 궤적 추종 실내 비행 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2017 88 0
큐브위성 경연대회 선정팀의 큐브위성 제작 및 발사 현황 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 111 0
RTK-GPS 기반 실외 군집 비행 시스템 개발 정보과학회논문지 2016 290 0
복합형 드론의 비선형 모델링 및 트림 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 119 0
실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 118 0
복합형 드론의 요 축 자세 제어 장치 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 105 0
다중 송수신 모듈 기반 다수의 드론 시스템 제어 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 62 0
2016년도 큐브위성 경연대회 프로그램 진행현황 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 59 0
RTK 활용한 실외 군집 비행 시스템 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 45 0
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