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이해인

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한국과학기술원
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Adaptive Control
#Aircraft Landing Problem(비행기 착륙 문제)
#AR.Drone(AR 드론)
#Bifilar Pendulum (바이필러 진자)
#Climbing Time(상승 시간)
#Color detection(색 탐지)
#Constrained Motion (구속된 운동)
#Cooperative Transportation (협업 수송)
#Diagonalization Method(대각화 방법)
#DriftRange(표류 거리)
#Dynamic Model Inversion
#Equivalent Control(등가제어)
#Evolution Algorithm (진화 알고리즘)
#Guidance Design(유도 설계)
#HALE UAV(장기체공 무인기)
#HyBird(하이버드)
#Image Processing(영상처리)
#linear quadratic gaussian
#Linear Programming(선형 계획법)
#loop transfer recovery
#LQR Control(LQR 제어)
#Mixed-Integer Linear Programming(정수 혼합 선형 계획법)
#Moment of Inertia (관성 모멘트)
#Motion Capture System(모션 캡쳐 시스템)
#Multi-Input-Multi-Output(복수 입력 복수 출력) Sliding Mode Control (슬라이딩 모드 제어)
#On-line Neural Network
#Operational Concept(운용 개념)
#Payload Stabilization(화물 안정화)
#Payload Transportation(화물 수송)
#PID control design
#QR code(QR 코드)
#Quad Rotor (쿼드 로터)
#Quadrotor
#Quad-rotor UAV (쿼드-로터 무인기)
#Quad-rotor(쿼드로터)
#Quad-rotor(쿼드-로터)
#Reconnaissance(정찰)
#slung-load dynamics
#Slung-load Modeling (슬렁-로드 모델링)
#Slung-load Modeling(슬렁-로드 모델링)
#Slung-Load Transportation System(슬렁-로드 운송 시스템)
#Solar Cell(태양 전지)
#System Identification(시스템 식별)
#UKE(Udwadia-Kalaba 방정식)
#unmanned aerial vehicle

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수12
  • 발행기간2001 ~ 2014
  • 이용수1,020
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
LQG/LTR과 PID 기반의 무인항공기 슬렁-로드 수송 시스템의 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2014 128 0
Color detection을 이용한 QR코드 정찰 임무 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 89 0
무인항공기 슬렁-로드 수송 시스템을 위한 슬라이딩 모드 제어 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 39 0
하이버드 운용 개념 구체화를 위한 상승 시 소요 시간 및 최대 표류 거리 예측 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 37 0
쿼드-로터 슬렁-로드 시스템의 화물 안정화 제어 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 27 0
최적의 비행기 착륙 스케쥴링 알고리즘 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 298 0
KARPE를 이용한 쿼드로터 관성 모멘트 측정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 184 0
쿼드-로터 슬렁-로드 시스템의 제어 기법 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 35 0
복수의 쿼드-로터를 활용한 협업 수송 시스템 모델링 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 98 0
Analysis of Adaptive Control Using On-line Neural Networks for a Quadrotor UAV 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 17 0
Semi-Coarsening 다중격자기법과 GMRES 기법을 이용한 초음속 유동장 해석의 수렴가속 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2001 39 0
3차원 BGK 수치기법을 이용한 압축성 유동장 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2001 29 0