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임승한 (Seunghan Lim)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
제7기술연구본부
직급
-
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Bank-to-turn Aerial Vehicle (BTT 비행체)
#Biomimicry
#CAMShift
#Central network
#Centrifugal Force(구심력)
#cooperation mode
#Cooperative unmanned aerial vehicles
#Decentralized Control(분산형 제어)
#Drone(드론)
#Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle(고정익 무인기)
#Flocking
#Formation Control(진형 형성)
#Gain-Scheduling(게인스케줄링)
#Gimbaled camera system(김발카메라 시스템)
#Guidance law
#Guidance Law(유도 법칙)
#Guided Artillery Munition(GAM, 유도형 탄약)
#Guided Artillery Munition(GAM: 유도형 탄약)
#Histogram back-projection(히스토그램 역투영)
#Image stabilization(영상 안정화)
#Initial and basic gyroscope testing and drift analysis
#Lyapunov Vector Field
#mathematical simulations
#MEMS based Gyroscopes
#Miniature rotary UAV(소형 회전익 무인항공기)
#Multi-agent system
#Multi-Agent System(다수 무인체 시스템)
#Multiplicative Extended Kalman Filter(곱셈적 확장형 칼만 필터)
#Multiplicative Extended Kalman Filter(곱연산 확장형 칼만 필터)
#operational cooperation mission
#Optimization
#Path planning
#PH curve
#Polar Converting Logic(하중계수 분배논리)
#Precision-Guided Munition(정밀 유도형 탄약)
#Proportional Navigation Guidance(비례항법유도)
#Pythagorean-Hodograph Curve
#Quaternion(사원수)
#Skid-to-turn Aerial Vehicle (STT 비행체)
#Smart Munition(지능탄)
#Surveillance
#Swarm Control(군집제어)
#Swarm(군집)
#Target pointing(표적지향)
#Trajectory Planning
#Trajectory Tracking
#UAV
#Unmanned Aerial Vehicle
#Unmanned Aircraft(무인항공기)
#Vector Field
#Vector Field Guidance(벡터필드 유도)
#Vector Field(벡터필드)
#Waypoint planning

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수1,738
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ) 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 9 0
비활동성을 이용한 군집 비행 효율 향상 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 0 0
양방향 네트워크 환경에서의 다수 V-형상 진형 형성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 0 0
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 59 0
급격한 기동에 대한 BTT 비행체의 성능 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 5 0
비행 실험을 통한 유도형 탄약 항법 시스템 검증 한국항공우주학회지 2016 82 0
다수 유/무인기 협동을 통한 신개념 임무 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 120 0
유도형 활공 탄약 비행제어시스템 개발 PartⅠ: 운용 개념 및 항법 한국항공우주학회지 2014 237 0
유도형 활공 탄약 비행제어시스템 개발 PartⅡ: 유도 및 제어 한국항공우주학회지 2014 206 0
Numerical Modeling, Testing and Bias Drift Analysis of MEMS Based Three-Axis Gyroscope for Accurate Angular Rate Estimation for Attitude Determination of Nano-Satellites 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 13 0
무인항공기 유도를 위한 새로운 벡터 필드 제안 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 166 0
UAV Guidance Laws to Arrival at Desired Position and Time from Desired Direction 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 32 0
On-board 영상처리 실시간 구현을 위한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 108 0
무인기 자동 레이저 지시기 설계를 위한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 57 0
다수 항공기의 정지 목표물 감시를 위한 경로 생성 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 39 0
Waypoint Planning Algorithm Using Cost Functions for Surveillance International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2010 33 0
자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구 한국항공우주학회지 2010 393 0
Pythagorean-Hodograph 곡선을 통한 방위 센서를 탑재한 항공기의 경로 최적화 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 56 0
동적환경에서의 탐색임무를 위한 다수 무인기 경로계획 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008 123 0