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위성길 (S. G. Wee)

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대구경북과학기술원
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  • 공학 > 기계공학
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저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2007 ~ 2017
  • 이용수726
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 32 0
센서 기반 식물생장 관리시스템 구현 대한전자공학회 학술대회 2016 48 0
Quadrotor Altitude Control using Differential Flatness and Feedback Linearization 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 17 0
하이브리드 전원 시스템의 다중전원 관리구성 대한전자공학회 학술대회 2016 6 0
장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 15 0
다목적 전동플랫폼의 공유제어기반 안전주행 원격조종시스템의 설계와 구현 한국통신학회 학술대회논문집 2015 7 0
연료전지를 이용한 지상로봇의 하이브리드 전원 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
군집 내 선두로봇 추종주행을 위한 지향성 무선통신 기반 측위모듈의 설계와 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 12 0
멀티로봇 협업주행 시 로봇 간 충돌방지를 위한 적응적 선두로봇 결정 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 11 0
능동적 정보 디스플레이를 위해 프로젝터와 사용자의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 14 0
군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 133 0
멀티로봇의 충돌방지를 위한 A*와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 64 0
유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획 한국정밀공학회지 2012 236 0
Path Planning of a Mobile Robot Using RF Strength in Sensor Networks 한국정밀공학회지 2009 84 0
무선 센서네트워크 환경에서의 자기센서를 이용한 이동 로봇의 운항 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 21 0