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양현대 (H. D. Yang)

소속기관
과학기술연합대학원대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2008 ~ 2019
  • 이용수1,509
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 15 0
모바일 휴보를 이용한 편의점 시나리오 수행 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 38 0
지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 35 0
Deep Learning 학습 병렬화 소프트웨어 개발 환경 제공 위한 라즈베리파이 기반 병렬 컴퓨터 개발 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 185 0
뇌졸중 환자의 AAN 지상보행훈련을 위한 하지 외골격 로봇 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 44 0
뇌졸중 환자의 보행재활을 위한 하지 외골격 로봇 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 123 0
소형풍력 발전기의 최대전력 제어를 위한 실험적 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 30 0
소형 풍력발전용 풍차의 기계적 특성곡선을 위한 실험적 접근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 11 0
프레임길이 조절 메커니즘이 없는 뇌졸중 하지 외골격 로봇 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 87 0
소형풍력발전 시스템의 고효율화를 위한 구성요소의 응용 대한기계학회 춘추학술대회 2012 522 0
관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 60 0
수직항력형 풍력시스템의 Blade에 대한 동적성능에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 54 0
원격 작업을 위한 작업 공간의 3 차원 입체 영상 획득시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 34 0
수직축 항력형 풍차의 형상설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 84 0
3D 환경 인식용 Active 3DOF 매니퓰레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 48 0
등속왕복운동용 Traverse cam 기구 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 58 0
원격 작업 시 환경인식센서의 자세제어를 위한 3링크 유압 매니플레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 25 0
환경인식센서의 위치 및 기울기 제어를 위한 유압시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 21 0
GA를 이용한 제로터 펌프의 마멸 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 31 0