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최형식 (Hyoung Sik Choi)

소속기관
한국해양대학교
소속부서
무인기체계부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 항공우주공학 TOP 5%
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 사회과학 > 경영학
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#비선형 시스템
#비선형 일반 예측 제어
#상하동요 능동제어
#성층권 (Stratosphere)
#슬라이딩 모드 제어
#시간 지연
#Active heave compensation
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Attitude reference system 자세 참고 시스템
#Automatic charge and discharge(자동충방전)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#autonomous surface vehicles(자동관측)
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#DMI(모델 역변환)
#Drone(드론)
#Dynamic Model Inversion
#EAV-3, HALE (고고도 무인기)
#Emergency Module(비상 동작 모듈)
#Expectation-Maximization algorithm(EM 알고리즘)
#Extended Kalman filter 확장 칼만 필터
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Flight Test (비행시험)
#Gaussian Mixture Model(가우시안 혼합 모델)
#IMU 관성센서 뭉치
#Indoor Flight Test(실내 비행 시험)
#Inertial navigation system 관성항법장치
#inspection robot arm
#kinematics
#Model
#Motor Fault(모터 고장)
#Moving Obstacle(이동 장애물)
#Multicopoter(멀티콥터)
#Multicopter
#Multi-copter UAV(멀티콥터 UAV)
#Multicopter(멀티콥터)
#Nonlinear generalized predictive control
#Nonlinear system
#Obstacle Avoidance (장애물 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Ocean observation(해양관측)
#OFP (비행운용 프로그램)
#Path Following(경로추종)
#Path Planning(경로 계획)
#Postion Control
#Potential Field(포텐셜 필드)
#Prop
#PSO(입자군집 최적화)
#QTP
#Quad Tilt Prop
#Recursive EM Algorithm(재귀적 EM 알고리즘)
#rescue operation robot arm
#Ring laser gyroscope 링 레이저 자이로스코프
#Rotor
#Safe Recovery(안전회수)
#Singular Perturbation(특이섭동)
#Sliding-mode control
#Solar generator(태양광발전)
#Solar Powered UAV (태양광 무인기)
#Time-delay
#Two-time scale(시분할)
#UAV(무인 항공기)
#Underwater communication 수중통신
#Underwater optical wireless communication 수중 광 무선 통신
#Unmaned surface vehicle(무인선)
#waterproof
#Waypoint Generation(경로 생성)

저자의 논문 현황

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  • 논문수233
  • 발행기간1993 ~ 2018
  • 이용수19,910
  • 피인용수16

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
포텐셜 필드 기반 장애물 충돌회피 실내 비행 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 34 0
독립전원시스템을 이용한 실시간 장기/광역 해양관측용 드론 개발 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 2018 11 0
무인이동체 자율협업을 위한 옥토콥터 모터 고장허용제어기 설계 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 41 0
영상통신용 수중광통신 시스템 연구 한국해양공학회지 2018 33 0
가오리형 수중글라이더 설계 및 해석 Proceedings of KIIT Conference 2017 27 0
오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 코드 구조 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 76 0
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 40 0
모델 역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어기 설계 및 검토 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 12 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 한국경영과학회 학술대회논문집 2017 123 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2017 100 0
특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 한국항공우주학회지 2017 90 0
Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구 한국해양공학회지 2017 44 0
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2017 73 0
시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하 동요 보상 시스템의 강인 제어 한국마린엔지니어링학회지 2017 21 0
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2016 299 0
고고도 태양광 무인기 EAV-3의 비행기록 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 53 0
입자군집 최적화를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피경로 생성 및 경로추종 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 35 0
QTP(Quad Tilt-Prop) 비행 시뮬레이션을 위한 프롭로터 모델 비교연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 28 0
멀티콥터 UAV의 안전 회수를 위한 비상 동작 모듈 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 11 0
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