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유혁 (Hyeok Ryu)

소속기관
한국항공우주연구원
소속부서
무인기체계부
직급
책임연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D mapping
#Abstract map
#AFCS
#AFCS(자동비행제어 시스템)
#Ardupilot (아듀파일럿)
#Autonomous Cooperation(자율협력)
#Autonomous Cooperation(자율협업)
#Autonomous Cooperative Platform(자율협력 플랫폼)
#Control Law
#Decoupler
#Distributed System(분산 시스템)
#Distributed System(분산형 시스템)
#DMI(모델 역변환)
#DO-178
#Drone(드론)
#dSPACE
#Dynamic Model Inversion
#Dynamic Task Allocation(동적 임무 할당)
#Dynamic Task Allocation(동적작업할당)
#Exploration
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#field of regard(탐지 범위)
#Flight Controller(비행컨트롤러)
#Fly-by-Wire
#Ground Control Software(지상관제 소프트웨어)
#Handling Quality
#Helicopter
#LCH(민수헬기)
#LCH(Light Civil Helicopter)
#Light Civil Helicopter(LCH)
#Model Based Design
#Model Following Control
#Motor Fault(모터 고장)
#Multicopter
#Multicopter(멀티콥터)
#Multiple Unmanned Vehicles(다수 무인이동체)
#Multiple-Heterogeneous Unmanned Vehicles(다수-이종 무인이동체)
#no-escape envelope (탈출 불가 영역)
#Object-oriented analysis (객체지향분석)
#Octomap
#Path planning
#PILS(Processor-in-the-Loop Simulation)
#Postion Control
#Pursuit-evasion game(추적-회피 게임)
#ROS
#Sensitivity Analysis(민감도 분석)
#Sequence diagram(순차 다이어그램)
#Singular Perturbation(특이섭동)
#Two-time scale(시분할)
#Unmanned Vehicle Collaboration(무인이동체 협력)
#Use case diagram(유스케이스 다이어그램)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수95
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수6,363
  • 피인용수5

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 1 0
무인이동체 자율협업을 위한 옥토콥터 모터 고장허용제어기 설계 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
이종복합 무인이동체를 활용한 3차원 비행공간 매핑, 추상화 및 경로계획 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 8 0
다수-다종 무인이동체 자율협력형 원천기술 개발현황 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 5 0
비행체 탑재를 위한 분산형 시스템 기반 동적작업할당 소프트웨어 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 4 0
무인기 운영측면의 자율비행 요구사항 소개 기계저널 2018 43 0
오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 코드 구조 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 76 0
Open-source 소프트웨어 플랫폼을 활용한 3차원 맵핑 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 29 0
공대공 미사일의 탐지범위를 고려한 추적-회피 게임의 유도법칙 성능 비교 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 25 0
DO-178C 표준에 따른 LCH AFCS의 모델기반 제어법칙 설계검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 23 0
객체지향 분석을 활용한 다수-이종 무인이동체 모니터링 시스템 개발 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 12 0
모델 역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어기 설계 및 검토 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 12 0
LCH 비행제어법칙 검증을 위한 dSPACE 기반 PILS 환경 구축 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 12 0
유스케이스를 활용한 다수-이종 무인이동체 자율협력 과제 요구사항 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 11 0
LCH AFCS의 민감도 분석에 관한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 10 0
분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 8 0
Handling Quality Improvements of Fly-By-Wire Helicopter using Combined Model Following Controller with Decoupler International Journal of Aeronautical and Space Sciences 2017 42 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 한국경영과학회 학술대회논문집 2017 123 0
드론 오픈소스 비행컨트롤러 아두파일럿의 SIL 시뮬레이션 환경 구축 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2017 100 0
특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 한국항공우주학회지 2017 90 0
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