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박종현

소속기관
한양대학교
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기계공학과
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
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  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D scan
#3-dimensional structure
#adaptive control
#artificial potential field(가상 전위장)
#Backstepping
#balance control
#biped robot
#Biped Robot locomotion
#Biped Robot(2족 로봇)
#Biped robot(이족 보행 로봇)
#Bipedal Robot
#Bounding
#Cable Driven Parallel Robot(CDPR)
#cable stiffness
#Cable-Driven Parallel Robot
#Collision avoidance
#collision free(충돌회피)
#control
#Controller(제어기)
#DDPG
#Elastic Cable
#Forward kinematics(순기구학)
#fuzzy logic
#holonomic mobile robot(홀로노믹 모바일 로봇)
#Human-Robot Cooperation
#Impedance Control
#IR
#Jumping robot(점핑 로봇)
#leg stiffness modulation
#Manipulation
#Manipulator
#Model Based Estimator
#Neural network(신경망)
#Numerical analysis(수치 해석)
#Optimization
#Oscillation(진동)
#Painting
#Parallel manipulator
#Parameter Identification
#Path planning
#Positive torque Feedback(양성 토크 피드백)
#Push recovery
#push recovery model
#Push Recovery(밀기 복귀)
#quadruped robot
#Reinforcement learning
#Sliding Mode Control
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#stability
#Steepest Descent
#Stewart platform(스튜어트 플랫폼)
#Structured light
#swarm formation control(군집제어)
#thigh muscles
#trajectory generation
#Trajectory planning
#Transfemoral amputee
#Under-constrained cable-driven parallel robot(불완전 구속된 케이블 구동 병렬로봇)
#uneven terrain
#Vector Field Histogram
#velocity field(속도장)
#vibration suppression
#Visible light
#walking
#weight bearing

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수152
  • 발행기간1984 ~ 2018
  • 이용수9,515
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2018 32 0
불완전 구속된 케이블 구동 병렬로봇의 잔류 진동을 억제하기 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 22 0
인간-로봇 협업 운송 중 운송물 파라미터 파악 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 5 0
제품의 비전 데이터 기반 패턴 인식을 활용한 자동 도장 로봇 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 10 0
사족 로봇의 비평탄지형 보행을 위한 다리 강성 조절 알고리즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 33 0
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 31 0
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 26 0
임피던스 제어 및 지형 인식 알고리즘을 이용한 비평탄지형에서의 이족로봇의 보행 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 24 0
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
Optimal trajectory generation for a quadrotor with a cable-suspended payload considering payload angle constraint 대한기계학회 춘추학술대회 2018 9 0
복잡 환경에서 VFH 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이션 경로 생성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 23 0
저가형 3 차원 스캐너의 광원 및 패턴 종류에 따른 정밀도 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 17 0
인공지능망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 연산속도 향상 대한기계학회 춘추학술대회 2017 24 0
Adaptive control for cable driven parallel robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 14 0
대퇴절단환자의 소켓 착용 여부 및 체중부하에 따른 대퇴근육 3차원 구조학적 비교 분석 : MRI 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 29 0
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성 대한기계학회 춘추학술대회 2016 36 0
Sliding-Mode Control of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic Cables 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 14 0
접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어 대한기계학회 춘추학술대회 2016 43 0
평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2016 39 0
바이패드 로봇의 순응 밀기 복귀 대한기계학회 춘추학술대회 2015 33 0
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