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강이석 (E-Sok Kang)

소속기관
충남대학교
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기계설계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF
#구동장치(actuation system)
#동력효율(power efficiency)
#동적 압력 되먹임(dynamic pressure feedback)
#로봇 체형
#발사체(launch vehicle)
#비행조종면(flight control surface)
#사회적 로봇
#서보작동기(servo actuator)
#원천동력(prime power)
#위치서보(position servo)
#전기-기계식(electromechanical)
#전기-유압식(electrohydraulic)
#중량효율(weight efficiency)
#추력벡터제어(thrust vector control)
#합성공진(synthetic resonance)
#휴머노이드
#Absorber(완충장치)
#Accelerated Life Test(가속수명시험)
#Acceleration Factor(가속계수)
#Actuation System(구동장치시스템)
#ADAMS(아담스)
#Allowable Limit(허용한계)
#Axle Drive Shaft(액슬구동축)
#Backlash(백래시)
#behavior of visitors
#Brushless DC Motor(무정류자 방식 직류전동기)
#Bump Test(범프 시험)
#Calibrated Accelerated Life Test (교정가속시험)
#Calibrated Accelerated Life Test(교정가속수명시험)
#Direct drive(직구동 방식의)
#Direct Drive(직구동)
#Drive Shaft(구동축)
#Dynamic Force Feedback(동적 하중 되먹임)
#Electrohydraulic(전기유압식)
#Electro-mechanical Actuator(전기기계식 구동기)
#evaluation of users
#force fighting
#Gear Train(기어열)
#Helicopter(헬리콥터)
#High Altitude(고고도)
#High Vacuum(고진공)
#humanoid robot
#human-robot interaction
#Impact Angle(충돌 각도)
#Impact(충돌)
#Jerk(저크)
#KSLV-II(한국형발사체)
#Launch Vehicle(발사체)
#launcher hatch
#Leaf Spring(겹판 스프링)
#load disturbance
#Load Spectrum(부하 스펙트럼)
#LS-DYNA
#master-slave manipulator
#Missile Hatch System(유도탄 해치 시스템)
#public demonstration
#Road Load(주행부하)
#science museum
#ship motion
#Skid (스키드)
#Spline(스플라인)
#subjective evaluation
#Tail Rotor (테일 로터)
#teleoperation
#Thrust Vector Contro(추력벡터제어)
#Thrust Vector Control(추력벡터제어)
#time delay control
#Torque Disturbance(토크 외란)
#tour-guide robot
#user study
#Vehicle Model(차량 모델)
#vertical motion model

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수34
  • 발행기간1990 ~ 2017
  • 이용수2,543
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
차량 부하 스펙트럼 모델링을 이용한 구동축의 가속 수명 평가 대한기계학회 논문집 C권 2017 73 0
동적 하중 되먹임 제어를 사용한 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템의 동특성 개선에 관한 연구 한국항공우주학회지 2017 56 0
한국형발사체 추력벡터제어 직구동 방식 전기기계식 구동장치시스템 개발 한국항공우주학회지 2016 90 0
차량 부하 스펙트럼 모델링을 이용한 구동축의 가속 수명 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2016 50 0
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2015 61 0
동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 34 0
실차 측정 정보를 이용한 군용 차량의 다물체 동역학 모델링 및 검증 대한기계학회 논문집 A권 2014 140 0
실차 측정 정보를 이용한 군용 차량의 다물체 동역학 모델링 및 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2014 24 0
스플라인 백래시에 의한 유도탄 해치시스템의 토크 외란 분석 대한기계학회 논문집 A권 2014 89 0
함정운동에 의해 발사대 해치에 작용하는 외란에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2013 47 0
다중 유압 서보 작동기의 force fighting 현상 개선에 관한 연구 항공우주기술 2013 36 0
이용자 측면의 이동형 관람 안내 로봇 개선 제어로봇시스템학회 논문지 2012 52 0
Master-slave Teleoperation Control using Time Delay Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 20 0
CALT 방법을 이용한 액슬구동축의 수명 예측 대한기계학회 논문집 A권 2010 204 2
LS-DYNA 를 이용한 여러 충돌 각도에 따른 Tail Bumper 충돌 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2009 420 0
전기-유압식 추력벡터제어 구동장치시스템의 합성공진 특성 연구 항공우주기술 2008 127 0
축압기를 사용하는 브레이크시스템의 성능변수 해석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008 57 0
발사체 추력벡터제어용 전기-기계식 구동장치시스템 특성 연구 항공우주기술 2007 139 0
연료동력 추력벡터제어 구동장치시스템 설계 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2007 36 0
고고도 발사체용 전기유압식 구동장치시스템 개발 한국항공우주학회지 2006 107 0
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