본문 바로가기

이장명 (Jang-Myung Lee)

소속기관
부산대학교
소속부서
전자공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전자/정보통신공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 자연과학 > 천문/지구과학
  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수352
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수19,231
  • 피인용수55

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Robust sliding mode control for a USV water-jet system International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2019 5 0
Real-time Airborne Dust Measurement - Monitoring System 한국대기환경학회 학술대회논문집 2018 3 0
퍼지추론과 물체인식 기반의 탐사 로버 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2018 59 0
모바일 로봇과 햅틱 인터페이스를 통한 효율적인 원격제어 시스템 대한전자공학회 학술대회 2018 20 0
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 2018 13 0
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2018 113 0
2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어 전자공학회논문지 2018 94 0
퍼스널 모빌리티에 적합한 Series Elastic Actuator 기반의 소형 전동식 Full-Active Suspension 시스템 전자공학회논문지 2018 77 0
외력 측정을 위한 직렬 탄성 액추에이터의 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 48 0
Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획 전자공학회논문지 2018 23 0
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 8 0
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2018 85 0
모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습 제어로봇시스템학회 논문지 2018 168 0
Cooperative control system of the floating cranes for the dual lifting International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2018 16 0
객체 인식을 통한 거리측정 알고리즘 대한전자공학회 학술대회 2017 56 0
MLESAC 알고리즘을 이용한 3 차원 지도 내 곡선 구간의 포지셔닝 정밀도 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2017 68 0
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어 대한전자공학회 학술대회 2017 28 0
효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 34 0
퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 제어로봇시스템학회 논문지 2017 92 0
더보기