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서일홍

소속기관
한양대학교
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교수
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
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저자의 논문 현황

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  • 논문수241
  • 발행기간1979 ~ 2019
  • 이용수6,173
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지 로봇과 인간 2019 107 0
로봇의 힘/토크 신호 인식을 위한 시공간 엔트로피 기반의 푸리에 변환 대한전자공학회 학술대회 2018 36 0
혼재된 환경에서의 로봇 파지를 위한 산개 동작 생성 대한전자공학회 학술대회 2018 16 0
로봇 조작 작업을 위한 감독 사전 학습 기반 Deep Deterministic Policy Gradient 대한전자공학회 학술대회 2017 29 0
얼굴 및 의류의 특징을 이용한 확률기반 사람 재인식 정보 및 제어 논문집 2017 54 0
로봇의 서비스 학습을 위한 LSTM 기반의 절차적 텍스트 이해방법 정보 및 제어 논문집 2017 38 0
시야가 겹치지 않는 다수의 RGB-D 카메라 외부 파라미터 캘리브레이션 정보 및 제어 논문집 2017 25 0
Convolutional Neural Network based Rating Prediction of Travel Destinations in Social Media 정보 및 제어 논문집 2017 21 0
양안 이미지를 사용하는 실시간 심층 합성곱 신경망 지화 인식 방법 한국HCI학회 학술대회 2017 28 0
RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM 대한전자공학회 학술대회 2016 75 0
혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법 대한전자공학회 학술대회 2016 47 0
로봇 프로그래밍을 위한 인간 시연 동작 경로의 중요도 측정 방법 대한전자공학회 학술대회 2016 37 0
안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획 대한전자공학회 학술대회 2016 33 0
공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라간의 외부 파라미터 추정방법 대한전자공학회 학술대회 2016 32 0
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 21 0
비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험 한국정보과학회 학술발표논문집 2015 17 0
직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 대한전자공학회 학술대회 2015 21 0
복수의 RGB-D 센서를 사용한 확률기반 3차원 지도작성 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2015 25 0
A Journey toward Gregorian Intelligence for Cognitive Robots 정보 및 제어 논문집 2014 19 0
지능제어 : 정체성 고찰과 주요 기법의 전망 제어로봇시스템학회 논문지 2014 124 0
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