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한종부 (Jong-Boo Han)

소속기관
충남대학교
소속부서
메카트로닉스공학
직급
선임연구원
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3방향 분기기
#3-way switch track
#경량화
#디스크
#리어 캘리퍼식 브레이크 시스템
#모달중첩법
#볼 베어링
#부상안정성
#비선형 스프링
#어드져스트
#자기부상열차
#자동간극 조절
#ADAMS(아담스)
#agricultural robot
#autonomous control algorithm
#boundary conditions(경계조건)
#Coordinate condensation (좌표 축약)
#co-simulation
#disaster response robot
#Dynamic interaction
#Electromagnetic suspension
#Fall Algorithm
#Fall reproduction
#flexible multibody dynamics (유연다물체 동역학)
#flexible multibody dynamics (유연다물체동역학)
#Flexible Multibody Dynamics(유연다물체동역학)
#Gait Analysis
#Gait Information
#Image Processing(영상 처리)
#Implicit Integrator(내재적 적분기)
#Levitation stability
#Maglev railway
#Maglev train
#Maglev vehicle
#modal reduction(모달축약)
#Modal superposition method
#Modeling and simulation
#module
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#Multibody dynamic
#multibody dynamics
#Multibody Systems(다물체 시스템)
#multibody vehicle dynamics and control
#Multi-rail Treadmill
#multi-robot system
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Parallel Processing(병렬처리)
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#prototype test system
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#Remote Control(원격 조종)
#robot control system
#robot operating system
#Rotating Blade System(회전 블레이드 시스템)
#Running safety
#Skid Steer(스키드 조향)
#softwearable dummy robot suit
#stability metric
#Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법)
#Switching system
#Traversability(주행성분석)
#UGV(무인 지상 차량)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#Unmanned Vehicle(무인 차량)
#Vehicle-structure interaction
#Vibration
#virtual simulator
#Weight lightening

저자의 논문 현황

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  • 논문수46
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수1,999
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2019 0 0
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2019 55 0
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 8 0
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Multi-rail Treadmill 제어 시스템 기반의 낙상 유도를 위한 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
부분 시스템 합성방법의 차량 모델을 위한 안정적인 내재적 적분기 연구 대한기계학회 논문집 A권 2018 31 0
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 14 0
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 제어로봇시스템학회 논문지 2018 81 0
유연 다물체 동역학의 해석을 위한 동적 보정 모드 대한기계학회 춘추학술대회 2017 26 0
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 대한기계학회 논문집 A권 2017 94 0
병렬 처리를 이용한 부분 시스템 기반 유연다물체 동역학의 효율적인 해석 연구 대한기계학회 논문집 A권 2017 50 0
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 58 0
자동 간극 조절 브레이크의 부품 설계를 위한 최적 파라미터 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 16 0
자기부상열차 차량과 분기기 동적상호작용 시험 평가 한국산학기술학회 논문지 2017 14 0
무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일 대한기계학회 춘추학술대회 2016 60 0
3차원 다물체동역학 시뮬레이션 기반 자기부상열차와 3경간 연속교 동적상호작용 해석 한국CDE학회 논문집 2016 23 0
변형 모드 좌표 축약에 의한 유연다물체 동역학 공식 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 20 0
가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구 대한기계학회 논문집 A권 2016 94 0
자기부상열차의 부상안정성을 고려한 3방향 분기기의 설계 파라미터 연구 한국철도학회 논문집 2016 99 0
다층구조 병렬처리 기법을 통한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 17 0
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