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백주훈 (Juhoon Back)

소속기관
Kwangwoon University
소속부서
로봇학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수81
  • 발행기간2004 ~ 2019
  • 이용수3,352
  • 피인용수11

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동적 평균 일치 기반의 DC 마이크로그리드의 부하 분담 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
분산형 최적화 기법을 이용한 온도 지도 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
A Distributed Proportional Load Sharing Controller for DC Microgrids ICPE(ISPE)논문집 2019 1 0
제한된 차수의 이득을 갖는 확장 고이득 관측기 정보 및 제어 논문집 2018 3 0
Load Speed Control of Two-inertia System by Load Speed/Torque Estimation and Torsion Torque Compensation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 1 0
VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR TWO-INERTIA SYSTEM AFORE 2018 3 0
부하 속도/토크 추정 및 비틀림 토크 보상을 통한 2관성 시스템의 부하 속도제어 제어로봇시스템학회 논문지 2018 40 0
상태 궤환 외란 관측기를 이용한 불확실성을 포함한 선형 시스템의 실제적 안정화 제어로봇시스템학회 논문지 2017 48 0
ARM Processor를 이용한 지체, 뇌병변장애인 식사보조기구 개발 정보 및 제어 논문집 2017 29 0
Disturbance Observer based Boundary Tracking for Environment Monitoring Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 13 0
PI 추정기 개선을 위한 내부 모델 기반의 추정기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 6 0
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 5 0
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 22 0
2차 선형 다개체 시스템을 위한 협조 외란 추정 및 순응 기법 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 13 0
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계 정보 및 제어 논문집 2016 11 0
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 10 0
2차 선형 다개체 시스템을 위한 협조 외란 추정 및 순응 기법 정보 및 제어 논문집 2016 8 0
고이득 외란 관측기에 기반한 입력 제약 조건이 있는 불확실한 선형 시스템의 강인 추종 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2016 48 0
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관 제어로봇시스템학회 논문지 2016 346 0
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어 정보 및 제어 논문집 2015 46 0
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