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정정주 (Chung Choo Chung)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기제어생체공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(레이더 센서)
#자동명령조향기능)
#Active front steering(AFS)
#Active safety
#Adaptive cruise control
#Advanced driver assistance system
#Artificial intelligence
#Artificial Intelligence (인공 지능)
#Automatically Command Steering Function (ACSF
#Autonomous Driving
#Autonomous Driving (자율 주행)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous driving vehicle(자율 주행 자동차)
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Classification(분류)
#Clothoid curve
#Computation Time(계산 시간)
#Convex Interpolation
#Convolutional Neural Network (CNN, 컨볼류션 신경망)
#Curve fitting
#Deep convolutional neural network(Deep CNN)
#Deep learning
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep Neural Network(심층 신경망)
#Deep Neural Network(DNN)
#Disturbance Observer
#Electronic stability control(ESC)
#End-to-End learning
#End-to-End Neural Network (엔드투엔드 신경망)
#Friction Coefficient Estimation(마찰 계수 예측)
#High Order Sliding
#In-door valet parking system
#Interacting Multiple Model (상호작용 다중모델)
#In-Vehicle Sensor(차량 내부 센서)
#Kalman filter
#Lane Change (차선 변경)
#Lane change decision
#Lane keeping system
#Lane Keeping System(LKS)
#lanekeeping system
#Lateral motion control
#Lateral motion model
#Linear quadratic regulator(LQR)
#Lyapunov Redesign
#Machine Learning(머신 러닝)
#Machine Learning(머신러닝)
#model predictive control
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Nonlinear Control
#Nonsingular Terminal Sliding Mode(NTSM)
#Object Tracking
#Object Tracking (객체 추적)
#Object vehicle motion prediction
#Occupancy grid
#Occupancy grid zone
#Path generation
#Permanent Magnet Stepper Motor(PM Stepper Motor)
#Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)
#Radar Sensor
#Radar Sensor(레이더 센서)
#Real Time Optimal Control(실시간 최적 제어)
#recurrent neural network
#Risk assessment
#Road Surface Detection(도로 노면 판단)
#Roadsurface(도로 노면)
#Roll dynamics
#Sensor Fusion (센서 융합)
#Spatial Dependency (공간적 경향성)
#Support vector machine
#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Threat Evaluation (위험 평가)
#Tracking control
#Unified chassis control(UCC)
#vehicle lateral control
#Waypoint
#Way-point
#waypoint tracking control

저자의 논문 현황

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  • 논문수284
  • 발행기간1983 ~ 2019
  • 이용수12,383
  • 피인용수2

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  • 피인용 논문 제목
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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Autonomous Driving Vehicles with Unmatched Disturbance Compensation using Deep Neural Networks 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Decision Methodology Based on Dynamic Occupancy Grid Zone for Autonomous Lane Change System on Highways 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Kalman Filter based Path Generation and Tracking Control for Autonomous In-door Valet Parking System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Object Vehicle Tracking by Convex Interpolation with Radar Accuracy 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
Recurrent End-to-End Neural Network Design with Temporal Dependencies for Model-Free Lane Keeping Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 0 0
차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 25 0
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 24 0
ACSF 표준 기반 위험평가 지수에 의한 차선변경 제어시점 판단 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 24 0
Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 17 0
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 12 0
자율주행을 위한 공간적 경향성이 고려된 End-to-End Neural Network 설계 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 11 0
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 8 0
Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Acoustic 센서를 통한 노면의 종류와 상태 판단 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 6 0
Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 3 0
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